当一辆车在马路上停着，另一辆车与其发生刮擦时，责任判定需综合考虑多种因素，以下是对此问题的全面分析：

1. 停车车辆合法依规停放的情况

   • 其他车辆刮擦：若停车车辆是在规定的停车位内正常停放，被其他过往车辆刮擦，刮擦方应承担全部责任。因为停车方未违反交通规则和停车规定，其停车行为与事故发生无直接因果关系。例如，A车在商场地下停车场正常停放在车位内，B车倒车时未观察后方情况撞到A车，B车车主应负责A车的维修费用等损失。
   • 行人或非机动车刮擦：当行人或非机动车在行走或骑行过程中刮碰到合法停放的车辆，行人或非机动车驾驶者通常需承担责任。如行人在路过停在路边的汽车时因玩手机不小心用手中物品刮到车漆，行人应对车辆的刮擦负责。
   • 自然因素或其他意外导致第三方刮擦：若因大风、地震等自然因素使其他物品移动刮擦到车辆，或施工方过错导致的物品坠落砸到车辆并造成刮擦，需根据具体情况确定责任。属于施工方过错的，施工方应赔偿；若属不可抗力，可能无法找到明确责任方，车主可通过自身保险理赔。

2. 停车车辆违规停放的情况

   • 被正常行驶车辆刮擦：若停车车辆违规停放在禁止停车区域（如消防通道、黄线禁停路段等），被正常行驶的车辆刮擦，双方可能都要承担一定责任。违规停车的车主通常需承担主要责任或同等责任，因其行为影响了其他车辆的正常通行，增加了刮擦风险。例如，C车违法停在道路转弯处影响D车正常转弯视线，D车不慎刮到C车，C车车主因违规停车存在过错，可能要承担部分甚至主要责任。
   • 被其他违规车辆或行人刮擦：当违规停放的车辆被同样存在违规行为的车辆或行人刮擦时，双方责任划分复杂，需交警根据具体违规情节和对事故发生的作用大小来判定。如一辆违规停在非机动车道的汽车被逆行的电动车刮擦，交警会综合考虑双方违规行为对事故的影响程度来确定责任比例。

3. 无法确定肇事者的情况

   • 若车辆被刮时处于无人状态且无法确定具体的肇事者，车主可能需要通过保险理赔来处理损失。车主应向保险公司报案，并根据保险合同条款申请相应赔偿。但需注意，保险公司的赔偿范围和额度可能因合同条款而异。

法律依据：

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
• 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十一条，公安机关交通管理部门应当根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。

建议：

• 在发生此类事故时，车主应首先保留现场证据，如拍摄现场照片、调取行车记录仪视频或周边监控录像等。
• 及时报警并等待交警到场勘查，获取《交通事故责任认定书》，明确责任比例。
• 根据责任比例与对方协商赔偿事宜，或联系保险公司进行理赔。
• 若对责任划分存疑，可依法申请复核或通过诉讼解决争议。

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