结论：在此类交通事故中，责任划分需综合考虑多种因素，包括对方停车的合法性、你的驾驶行为以及事故发生的具体环境等。一般来说，若对方违法停车，可能承担主要责任；但若你的驾驶行为也存在过错，如未保持安全距离等，则可能需承担部分责任。
分析：
对方停车的合法性：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，车辆应当在规定地点停放。禁止在人行道上停放机动车；在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。若对方晚上将车停在马路上且占了一条车道，显然违反了这一规定，属于违法停车。
- 违法停车是导致事故发生的一个重要因素，因此对方可能因此承担主要责任。
你的驾驶行为：
- 在驾驶过程中，你有义务保持安全距离、注意观察路况并采取必要的避让措施。若你在行驶过程中未保持足够的安全距离，或者未及时发现并避让对方违法停放的车辆，导致刮蹭事故发生，那么你也可能需承担部分责任。
- 具体责任比例需根据事故发生的具体情况、双方的行为过错程度以及相关法律法规进行综合判断。
事故发生的具体环境：
- 事故发生的时间（晚上）、地点（马路）、天气状况、照明条件等也可能对责任划分产生影响。例如，若晚上照明条件不佳，你可能因视线受限而未能及时发现对方车辆，这可能在一定程度上减轻你的责任。
- 但无论如何，违法停车都是导致事故发生的一个重要前提，对方因此需承担相应责任。
建议：
- 在处理此类事故时，建议首先报警并保护好现场，等待交警到来进行事故认定。交警会根据现场勘查、证人证言以及相关法律法规出具事故责任认定书，这是划分双方责任的重要依据。
- 若对事故责任认定有异议，可以在收到认定书后三日内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
- 在事故处理过程中，建议保留好相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在需要时提供证明。
后续行动：
- 根据事故责任认定书的结果，双方可以协商赔偿事宜。若协商不成，可以通过诉讼途径解决纠纷。
- 在诉讼过程中，法院会根据事故责任认定书、双方提供的证据以及相关法律法规进行判决，确定双方的责任比例和赔偿金额。
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