与违规停车车辆发生刮擦的责任判定，需综合考虑违章停车行为对事故发生的影响以及刮擦方的驾驶行为。以下是对此问题的详细分析：
一、责任判定原则
违章停车的责任：
- 如果车辆违反了停车规定或相关法律法规，如停放在禁止停车的区域、未按照规定的方向或位置停放，那么车主可能需要承担一定的责任。违章停车不仅影响了其他车辆的通行和交通秩序，还可能增加了发生交通事故的风险。
刮蹭行为的责任：
- 如果刮蹭行为是由另一方的过错导致的，如驾驶不当、疏忽大意等，那么该方应承担相应的赔偿责任。
- 如果刮蹭行为是由于不可抗力或意外事件造成的，且双方均无过错，则可能根据公平原则由双方分担损失，但这种情况在实际中较为少见。
综合判断：
- 责任的划分往往需要根据具体情况进行综合判断。例如，如果违章停车的车辆虽然停放在了禁止停车的区域，但刮蹭行为完全是由于另一方驾驶不当造成的，那么主要责任应由驾驶不当的一方承担。
- 反之，如果违章停车的行为对刮蹭事故的发生起到了重要作用，如占用了消防通道导致救援车辆无法及时到达现场而间接引发刮蹭，那么违章停车的车主也可能需要承担一定比例的责任。
二、责任判定的具体情形
违章停车方负主要或全部责任的情形：
- 停车严重影响正常通行：如违章停放在消防通道、盲道、路口导流线、狭窄道路中间等位置，会严重阻碍其他车辆的正常通行。若因此导致后方车辆为躲避而与其他车辆发生刮擦，违章停车方应承担主要甚至全部责任。
- 停车违反禁止性规定：在明确禁止停车的区域（如桥梁、隧道、急弯处）违规停车，会增加交通事故的风险。若其他车辆因难以预判而发生刮擦，违章停车方应负较大责任。
刮擦方负主要或全部责任的情形：
- 正常停车被刮擦：若违章停车行为不影响其他车辆正常通行，且刮擦是由于刮擦方自身过错（如超速、注意力不集中、操作不当）导致，则刮擦方承担主要或全部责任。
双方都有责任的情形：
- 当违章停车行为对事故发生有一定影响，同时刮擦方也存在操作不当等过错时，双方可能都需承担责任。具体责任比例需根据实际情况判断，如违章停车在非机动车道与机动车道边缘，影响车道划分，且刮擦方车速快、未保持安全距离，则双方可能承担同等责任。
三、责任判定流程
- 现场勘查：交警会通过勘查事故现场、查看监控录像、询问当事人等方式收集证据。
- 法规依据：依据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法规进行综合判断。例如，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条，机动车应当在规定地点停放，禁止在人行道上停放机动车（施划的停车泊位除外），在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。
- 责任认定：出具交通事故责任认定书，明确双方责任比例。
四、建议
- 保留证据：在发生刮擦事故后，双方应及时拍照留证，记录事故现场的情况，包括车辆的位置、损坏程度等。
- 报警处理：及时报警并等待交警到场处理。交警会根据现场情况和相关证据进行责任认定。
- 协商赔偿：根据责任认定结果，双方可以协商赔偿事宜。如果协商不成，可以通过法律途径解决纠纷。
综上所述，与违规停车车辆发生刮擦的责任判定需综合考虑多方面因素，包括违章停车行为的影响、刮擦方的驾驶行为以及双方的过错程度。通过现场勘查、法规依据和责任认定流程，可以确保责任判定的准确性和公正性。如果你在此类事故中遇到任何问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。