针对您提出的“未成年抢劫检察院量刑1.5至两年是否需要找被害人要谅解书”的问题，以下是我的详细解答：

首先，需要明确的是，在未成年抢劫案件中，谅解书并不是法律程序上的必需品，但它确实具有一定的积极作用。谅解书是被害人或其家属对犯罪嫌疑人行为表示谅解的书面材料，它反映了犯罪嫌疑人的悔罪态度以及社会危害性的降低。

对于未成年抢劫案件，法院在量刑时会综合考虑多个因素，包括未成年人的年龄、犯罪情节、社会危害程度以及是否有悔罪表现等。根据相关法律规定，对于未成年人犯罪，法院通常会从轻或减轻处罚。而谅解书，作为犯罪嫌疑人悔罪表现的一种体现，有可能在量刑时被法院作为从轻或减轻处罚的参考因素。

然而，取得谅解书并不是一件容易的事情。它需要犯罪嫌疑人及其家属真诚悔悟，积极赔偿被害人的损失，并表达出真诚的歉意。只有被害人或其家属真正感受到犯罪嫌疑人的悔罪态度，才有可能出具谅解书。

另外，即使没有取得谅解书，如果未成年犯罪嫌疑人有自首、立功等法定从轻情节，法院也会依法进行处理。这些情节同样会在量刑时被法院考虑进去。

针对您提到的检察院量刑1.5至两年的情况，如果犯罪嫌疑人及其家属希望争取从轻处罚，那么尝试取得被害人的谅解书是一个值得考虑的途径。但请记住，谅解书并不是万能的，它不能保证犯罪嫌疑人一定会得到更轻的刑罚。最终的量刑结果还需要法院根据犯罪事实、性质、情节以及社会危害程度进行综合判定。

综上所述，虽然谅解书在未成年抢劫案件中不是必需的，但它确实具有一定的积极作用。如果犯罪嫌疑人及其家属希望争取从轻处罚，可以尝试取得被害人的谅解书，但同时也要做好其他方面的努力，如积极赔偿、真诚悔罪等。