未成年人抢劫团伙五人涉案五千四百元，若取得被害人谅解并考虑三到六年刑期，检察院可能会选择三年左右甚至更轻的刑期。以下是对此问题的详细分析：
一. 未成年人抢劫的刑事责任与量刑原则
刑事责任年龄：
- 根据《中华人民共和国刑法》第十七条，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。
- 已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。
- 已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。
量刑原则：
- 对于未成年人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。
- 具体量刑需综合考虑犯罪情节、手段、后果以及未成年人的年龄、悔罪表现等因素。
二. 本案具体情况分析
犯罪数额：
- 涉案金额为五千四百元，属于一定的犯罪数额，但并非特别巨大。
犯罪情节：
- 本案为团伙抢劫，但并未提及存在入户抢劫、在公共交通工具上抢劫等加重情节。
- 已取得被害人谅解，这是从轻或减轻处罚的重要考虑因素。
年龄因素：
- 假设团伙成员均为未成年人，其年龄分布可能涉及不同刑事责任年龄段。但无论年龄如何，均应从轻或减轻处罚。
三. 检察院可能的量刑选择
综合考量：
- 检察院在量刑时会综合考虑上述因素，特别是未成年人的年龄、犯罪情节、悔罪表现以及被害人谅解情况。
- 鉴于未成年人身份及已取得被害人谅解，检察院可能会倾向于选择较轻的刑期。
量刑范围：
- 根据法律规定及司法实践，对于未成年人抢劫团伙案，若情节较轻且取得被害人谅解，刑期可能在三年左右甚至更轻。
我的观点：在本案中，若检察院综合考虑各项因素后认为情节较轻且已取得被害人谅解，可能会选择三年左右甚至更轻的刑期。当然，具体量刑还需根据案件实际情况由司法机关依法判定。如有进一步需要，您可以继续咨询我。