车辆抵押后被公司开走是否构成犯罪，需根据具体情况判断，不能一概而论。

一、一般情况下，可能构成犯罪

在车辆抵押关系中，虽然车辆被抵押，但其所有权仍归属于车主。若公司在未经过合法程序，如未通过法院判决或未依据抵押合同中的特别约定，擅自将抵押车辆开走，这种行为可能会构成非法侵占他人财产罪。因为公司此举打破了车主对车辆的占有状态，且未经车主同意，类似于秘密窃取的行为。

• 法律依据：此行为可能触犯《刑法》中关于非法侵占他人财产的相关规定。

二、不构成犯罪的特殊情况

1. 合法程序开走：

   • 若公司通过合法的催收程序，比如向法院申请财产保全，由法院裁定将抵押车辆扣押并移走，那么这种行为就是合法的，不构成犯罪。

2. 合同约定：

   • 抵押时双方明确约定，在某些特定情形下公司有权开走车辆。当符合这些约定情形时，公司开走车辆不构成犯罪。

• 法律依据：在这两种情况下，公司的行为有法律依据或合同依据，因此不构成犯罪。

三、具体判断需考虑的因素

1. 公司的行为方式：

   • 公司是否通过合法途径开走车辆，还是擅自、秘密地开走，是判断的关键。

2. 抵押合同的内容：

   • 抵押合同中是否有关于车辆被开走的特别约定，以及这些约定的合法性、有效性。

3. 车主的权益：

   • 车主在抵押车辆时是否被告知并同意相关条款，以及车主的合法权益是否得到保障。

我建议：在遇到车辆抵押后被公司开走的情况时，车主应首先查看抵押合同中的相关条款，了解公司的行为是否有合同依据。若认为公司行为构成犯罪，可及时向公安机关报案，并提供相关证据以维护自己的合法权益。同时，也建议车主在签订抵押合同时，务必仔细阅读合同条款，确保自己的权益得到充分保障。如有进一步需要，您可以继续咨询我。