若您在碰瓷事件中同意私了后，发现对方存在敲诈行为，您应当立即采取以下措施来维护自己的合法权益：
保持冷静，确保自身安全：
- 在意识到可能遭遇敲诈时，首要任务是保持冷静，不要被对方的威胁或恐吓所影响。
- 确保自己处于安全的环境中，如果可能，将车辆移至安全地带，并开启双闪警示灯，以避免进一步的危险。
立即报警，寻求警方帮助：
- 拨打110向警方报案，详细告知事发时间、地点、对方的行为特征以及您怀疑对方敲诈的具体情况。
- 警方具有专业的调查手段和经验，能够及时到场处理，保护现场并公正判断责任归属。在等待警方到来的过程中，尽量保持现场原状，不要移动或破坏任何可能作为证据的物品。
收集并保留证据：
- 使用手机或其他设备拍摄事故现场的照片和视频，包括车辆位置、碰撞部位、周围环境以及对方的外貌、行为和可疑举动。
- 如有与事故相关的物品，如车辆碎片、对方遗留的道具等，应妥善保存，作为有力证据。
- 留意现场是否有目击者，并获取他们的联系方式。证人的证言在确定事件性质和责任时具有重要作用。
拒绝私了，配合警方调查：
- 无论对方如何劝说或威胁，都不要轻易答应私了。私了往往会让敲诈者得逞，并可能使您遭受经济损失。
- 警方到达后，如实、详细地向他们描述事件经过，提供所保留的证据，并协助警方进行调查。按照警方的要求进行相关处理，如前往警局做笔录等。
记录对方信息，以便后续追踪：
- 在保证自身安全的前提下，尽量记住对方的关键信息，如外貌特征、口音、车辆信息（如车牌号、车型等）以及任何可能的身份线索。
- 这些信息有助于警方识别和追踪敲诈者，增加破案的可能性。
了解法律后果，维护自身权益：
- 敲诈勒索是违法行为，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
- 您有权要求警方依法处理此事，并可以通过法律途径追究敲诈者的刑事责任，以维护自己的合法权益。
在处理此类事件时，请务必保持冷静和理智，不要采取过激行为或与对方发生冲突。同时，及时咨询并配合专业律师（如我）的工作，以确保您的权益得到最大程度的保护。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。