取保候审的决定权根据诉讼阶段的不同，分别由公安机关、人民检察院和人民法院行使。以下是对这一问题的详细分析：
一、取保候审的决定主体及阶段
侦查阶段：
- 决定主体：公安机关（在特定案件中，如危害国家安全的案件，国家安全机关也有权决定）。
- 程序：在侦查过程中，公安机关认为犯罪嫌疑人符合取保候审条件的，经县级以上公安机关负责人批准，可以决定取保候审。被羁押的犯罪嫌疑人及其法定代理人、近亲属或辩护人有权申请取保候审。
审查起诉阶段：
- 决定主体：人民检察院。
- 程序：人民检察院在审查起诉时，根据案件情况和法律规定判断是否符合取保候审条件。对于公安机关移送起诉的案件，如发现强制措施不当，也可变更为取保候审。被羁押的犯罪嫌疑人及其法定代理人、近亲属和聘请的律师有权申请取保候审。
审判阶段：
- 决定主体：人民法院。
- 程序：在审判过程中，人民法院根据被告人的身体状况、案件进展、是否可能判处非监禁刑等因素判断是否适用取保候审。被逮捕的被告人及其法定代理人、近亲属和辩护人有权申请取保候审。
二、取保候审的适用条件
取保候审的适用条件主要包括：
- 犯罪嫌疑人可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑；
- 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性；
- 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性；
- 羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审。
三、取保候审的性质与要求
- 性质：取保候审是一种非羁押性的强制措施，旨在保障刑事诉讼的顺利进行，同时保护犯罪嫌疑人或被告人的合法权益。
- 要求：在取保候审期间，犯罪嫌疑人或被告人必须严格遵守相关规定和限制，如不得离开指定地点、不得干扰证人作证等。违反规定的，可能会被撤销取保候审并重新羁押。
四、申请取保候审的权利
犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或辩护人，在诉讼的各个阶段均有权向相应阶段的办案机关提出取保候审申请，并提交相关申请材料。办案机关会依法审查申请条件，并作出是否取保候审的决定。
总结来看，取保候审的决定权根据诉讼阶段的不同而分别由公安机关、人民检察院和人民法院行使。各司法机关在决定取保候审时，会综合考虑犯罪嫌疑人或被告人的社会危险性、案件的性质和情节、可能判处的刑罚等因素。如果你或你身边的人面临取保候审的问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。