多年后仍然可以起诉要求支付抚养费。以下从不同角度为您详细分析：

一、法律原则与规定

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务，支付抚养费是履行抚养义务的重要方式之一。追讨抚养费不受诉讼时效的限制，这意味着即使离婚多年，只要存在合理的抚养费需求，子女或直接抚养方仍有权向法院提起诉讼，要求未直接抚养方支付或增加抚养费。

二、起诉条件与情形

1. 子女未成年：若子女尚未成年，且存在原定抚养费数额不足以维持当地实际生活水平、子女因患病或上学等实际需要已超过原定数额，或者有其他正当理由应当增加抚养费的情形，子女或直接抚养方可以起诉要求增加抚养费。

2. 子女已成年但存在特殊情况：虽然子女成年后一般不能再主张抚养费，但如果子女仍在接受高中及其以下学历教育、丧失或未完全丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活，即使成年，也可起诉要求父母支付抚养费。

三、起诉准备与流程

1. 准备证据：起诉时，需准备好相关证据，如离婚协议、判决书等能证明双方婚姻关系及子女抚养情况的材料，以及证明子女实际生活需要增加的证据，如医院的诊断证明、学费票据等。

2. 提交起诉状：向有管辖权的法院提交起诉状及证据，法院受理后会依法进行审理。

3. 法院审理与判决：法院会根据具体情况作出判决，以保障子女的合法权益，确保其能获得合理的抚养费用。若对方不履行判决，可申请强制执行。

四、实际案例与启示

在实际生活中，不乏离婚多年后仍成功追讨抚养费的案例。这些案例表明，只要符合法律规定的条件，即使时间跨度较长，子女或直接抚养方仍有权通过法律途径维护自己的合法权益。

建议：如果您或您的子女面临抚养费问题，且符合上述条件，不妨考虑通过法律途径解决。在起诉前，建议咨询专业律师，以便更好地了解自己的权利和义务，制定合理的诉讼策略。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。