结论：租赁停车场合同到期后，是否可以向停车人收费需视具体情况而定，不能一概而论地认定为非法。

分析：

1. 合同续签情况：

   • 如果租赁停车场合同到期后，双方（出租方和承租方，或管理方与停车人）已经续签了新的合同，并且新合同中明确规定了收费标准和方式，那么按照新合同执行收费是合法的。
   • 在此情况下，收费行为基于双方自愿达成的合同约定，受法律保护。

2. 无续签但存在事实租赁关系：

   • 如果合同到期后，双方未续签新合同，但停车人继续使用停车场，且出租方或管理方未提出异议，可能构成事实上的租赁关系。
   • 在这种情况下，是否可以收费以及收费标准可能需要根据双方之前的交易习惯、行业惯例或相关法律法规来判断。如果双方对此有争议，可能需要通过法律途径解决。
   • 但需注意：事实租赁关系的存在并不意味着出租方或管理方可以随意设定收费标准。如果收费过高或不合理，可能构成不公平交易或侵犯消费者权益，停车人有权提出异议。

3. 无续签且无事实租赁关系：

   • 如果合同到期后，双方未续签新合同，且停车人已停止使用停车场或出租方/管理方已明确表示不再提供租赁服务，那么此时再向停车人收费就是非法的。
   • 因为在此情况下，双方之间已不存在租赁关系，出租方或管理方无权要求停车人支付费用。

4. 法律法规的遵守：

   • 无论在何种情况下，出租方或管理方在收费时都必须遵守相关的法律法规，如《中华人民共和国合同法》（现《中华人民共和国民法典》合同编）、《中华人民共和国消费者权益保护法》等。
   • 收费行为必须合法、合规，不得侵犯停车人的合法权益。

建议：

• 对于出租方或管理方而言，在租赁停车场合同到期前，应与停车人协商是否续签合同，并明确收费标准和方式。
• 如果双方无法就续签合同达成一致，应及时处理停车场的使用问题，避免产生不必要的纠纷。
• 对于停车人而言，在租赁停车场合同到期后，应关注合同续签情况，并了解自己的权利和义务。如果认为收费不合理或存在其他问题，可以及时与出租方或管理方沟通，或寻求法律帮助。

后续行动：

• 如果您是出租方或管理方，且对合同到期后的收费问题存在疑问，建议仔细审查合同条款，并与停车人进行友好协商。
• 如果您是停车人，且认为出租方或管理方的收费行为存在违法或不合理之处，可以保留相关证据，并向相关部门投诉或寻求法律帮助。

有问题可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。