道闸杆抬杆伤了人，是否有责任需视具体情况而定。以下是从不同角度进行的分析：
物业公司责任：
- 物业公司作为小区公共设施的管理人，负有对道闸系统进行日常检查、保养、维修，确保其安全运行的法定义务。如果事故是由于物业公司疏于维护（如未及时更换老化的零件、未修复已知故障、未设置醒目的安全警示标志等）导致的，那么物业公司应当承担侵权责任。
- 例如，在怀化市鹤城区人民法院审理的一起案件中，物业公司因道闸栏杆设置模式不安全、不科学，且未对业主不规范行为进行有效制止和规范引导，被判决承担业主损失70%的责任。
操作人员责任：
- 如果小区道闸是人工控制的，而操作人员因疏忽大意或操作不当导致闸杆砸落伤人，则操作人员的用人单位（通常是物业公司）需承担雇主责任。
被侵权人自身责任：
- 根据规定，被侵权人对同一损害的发生或者扩大有过错的，可以减轻侵权人的责任。业主自身存在过错时需承担部分责任，如未遵守道闸使用规范（如强行闯杆、未等道闸完全抬起即通过）、忽视警示标识等。此时，会根据过错程度减轻对方责任。
- 在上述怀化市鹤城区人民法院的案件中，业主刘某因驾驶电动车未佩戴安全头盔，且未注意停车观察、减速慢行，而是径直跟车通行，被判决自负30%的责任。
设备生产者或销售者责任：
- 如果事故是由于道闸设备本身存在设计缺陷、制造缺陷或安装缺陷导致的（例如，防砸功能失灵、感应器质量不合格），那么设备的生产者或销售者应当承担产品责任。
法律后果与赔偿：
- 侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。
建议与措施：
- 对于物业公司而言，应加强对道闸系统的日常检查、保养和维修，确保其安全运行。同时，应设置醒目的安全警示标志，对业主的不规范行为进行有效制止和规范引导。
- 对于业主而言，应遵守道闸使用规范，注意停车观察、减速慢行，安全谨慎通过道闸。在骑行进出车库闸道门禁时，严禁随意尾随其他车辆进出。
- 如果发生道闸杆伤人事故，应及时报警并保留相关证据，以便后续维权。
总结：道闸杆抬杆伤了人是否有责任，需根据具体情况判断。可能涉及的责任方包括物业公司、操作人员、被侵权人自身以及设备生产者或销售者。在处理此类事故时，应依法维权并寻求专业法律帮助。如果您有进一步的法律问题或需要具体的法律建议，请直接向我咨询。