结论：是否需要支付违约金，关键在于合同的具体约定以及您是否存在违约情形或法定免责事由。
分析如下：
合同约定：
- 若合同中明确规定了司机在特定情形下（如入职一定期限内离职）提前解约需支付违约金，且您的解约行为符合这些情形，那么按照合同约定，您可能需要支付违约金。这是基于合同的契约精神，双方需遵守合同所设定的权利义务关系。
- 反之，如果合同没有相关违约金的约定，或者您的解约行为不符合合同约定的违约情形，那么您通常无需支付违约金。
法定免责事由：
- 即使合同中有违约金的约定，但如果您的解约行为是由于不可抗力等法定免责事由导致的（如突发重大疾病丧失劳动能力等），那么您也可能无需支付违约金。
押金问题：
- 关于押金，如果合同中有明确规定在解约时押金的处理方式（如全额退还、部分退还或不予退还），则按照合同约定执行。
- 如果合同没有相关规定，或者规定不明确，您可以与对方协商押金的处理方式。在协商无果的情况下，您可以考虑通过法律途径解决。
建议：
- 仔细研读合同：首先，您需要仔细研读合同条款，特别是关于违约金和押金的部分，以清晰知晓自身的权利义务。
- 与对方协商：如果您认为不需要支付违约金或希望退还押金，可以与对方进行协商，寻求达成一致的解决方案。
- 寻求法律帮助：如果协商无果，或者您对合同条款的理解存在疑问，可以寻求专业律师的法律帮助，以维护您的合法权益。
法律后果：
- 如果您未经对方同意擅自解约，且合同中有明确的违约金条款，您可能需要承担支付违约金的法律后果。
- 如果您因解约行为给对方造成了其他损失（如车辆闲置损失、重新招聘司机的费用等），对方也可能要求您承担相应的赔偿责任。
总结：在处理此类问题时，建议您首先仔细研读合同条款，了解自身的权利义务；其次，与对方进行协商，寻求达成一致的解决方案；最后，如果协商无果或存在法律疑问，可以寻求专业律师的法律帮助。