结论前置：发生交通事故后，若对方被鉴定为伤残，保险公司仍需在保险责任范围内赔付相关费用，但具体赔付项目和金额需根据保险合同条款、事故责任划分及伤残等级综合确定。以下是详细分析：
1. 保险公司赔付的基本原则
根据《机动车交通事故责任强制保险条例》及商业第三者责任险条款，保险公司赔付范围通常包括：
- 医疗费用：包括伤残鉴定前的治疗费、后续康复费等；
- 伤残赔偿金：根据伤残等级（如十级至一级）和当地人均可支配收入计算；
- 误工费、护理费、营养费：需提供医院证明或鉴定意见；
- 被扶养人生活费：若伤残导致劳动能力下降，需赔偿受害人抚养的未成年人或无劳动能力亲属的生活费；
- 残疾辅助器具费：如轮椅、假肢等。
关键点：保险公司赔付以“实际损失”和“保险责任限额”为限，超出部分需由责任方承担。
2. 伤残鉴定对赔付的影响
- 伤残等级决定赔偿比例：例如，十级伤残赔偿比例为10%，一级为100%，具体金额=当地人均可支配收入×赔偿年限×伤残系数。
- 鉴定费用：通常由责任方承担，但若保险合同约定鉴定费属于赔付范围，则可由保险公司支付。
- 诉讼风险：若双方对伤残等级有争议，可能需通过法院委托重新鉴定，此时诉讼费、律师费等可能由败诉方承担。
3. 保险公司可能拒赔或减赔的情形
- 未及时报案：事故后未在48小时内通知保险公司，可能导致部分证据失效；
- 免责条款：如酒驾、无证驾驶、故意制造事故等；
- 非医保用药：部分商业险可能拒赔医保外药品费用，需通过诉讼争取；
- 伤残鉴定程序违法：如鉴定机构无资质、鉴定材料不完整等。
4. 实务建议
- 保留证据：及时报警、固定现场照片、医疗记录、伤残鉴定报告等；
- 核对保险合同：确认商业险是否包含“不计免赔”“医保外用药责任”等条款；
- 协商与诉讼：优先与保险公司协商，若协商不成，可向法院起诉要求赔偿；
- 注意时效：人身损害赔偿诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利受损之日起计算。
总结：对方伤残后，保险公司仍需赔付，但具体项目和金额需结合保险合同、事故责任及伤残等级综合判断。如有争议，建议携带相关材料进一步咨询，我将为您详细分析赔付方案。