结论前置：保险公司伤残赔付后，肇事者是否还需赔付，需根据具体情况判断，主要有以下两种情况：

1. 保险公司赔付金额已覆盖全部损失
   若肇事车辆投保的交强险及商业三者险赔付金额，已完全覆盖受害人的伤残赔偿金、医疗费、误工费等全部损失，且不存在保险免赔情形（如肇事者存在酒驾、逃逸等违法行为），则肇事者无需再承担额外赔偿责任。此时，保险赔付已实现“填平损失”原则。

2. 保险公司赔付金额未覆盖全部损失
   若保险赔付存在以下情形，肇事者仍需承担补充赔偿责任：

   • 保险限额不足：例如肇事车辆仅投保交强险（伤残赔偿限额最高18万元），而受害人伤残等级较高（如一级伤残），总损失可能超过100万元，超出部分需由肇事者自行承担；
     
   • 存在免赔事由：若肇事者存在无证驾驶、酒驾、故意制造事故等违法行为，保险公司可能拒赔或部分拒赔，此时拒赔部分需由肇事者承担；
     
   • 商业险未投保或未覆盖项目：如未投保商业三者险，或未附加精神损害抚慰金责任险，而受害人主张精神损害赔偿的，该部分需由肇事者承担。

补充说明：

• 受害人与肇事者若达成和解协议，约定超出保险赔付的部分由肇事者自愿补偿的，该约定具有法律效力，肇事者需按协议履行；
  
• 若肇事者无力赔偿，受害人可申请法院强制执行其财产（如房产、车辆、工资等），但需注意执行风险。

建议：
若您涉及此类纠纷，建议优先通过交警部门或调解机构确认事故责任比例，再结合保险合同条款及实际损失金额，计算肇事者是否需补充赔偿。如有疑问，可直接向我咨询具体计算方式及维权流程。