结论：仲裁后公司要求签与公司无任何争议的协议，该协议是否有效及合法，需根据协议内容、签订过程及是否存在欺诈、胁迫等因素综合判断。
一、协议的有效性
协议内容合法且双方自愿：
- 如果协议内容不违反法律法规的强制性规定，且双方是在平等、自愿的基础上签订的，那么该协议通常是有效的。这意味着协议中的条款应当是双方真实意思的表示，没有受到欺诈、胁迫或重大误解的影响。
协议内容存在违法或显失公平：
- 如果协议内容违反了法律法规的强制性规定，或者存在显失公平的情况（如一方利用优势地位迫使另一方接受不合理的条款），那么该协议可能是无效的或可撤销的。在这种情况下，受损害方有权向法院或仲裁机构申请宣告协议无效或撤销协议。
二、协议的合法性
签订过程合法：
- 协议的签订过程应当符合法律规定，包括双方具有相应的民事行为能力、意思表示真实、不违反法律或社会公共利益等。如果签订过程存在瑕疵，如一方未签字或签字非本人所为，那么协议的合法性可能会受到质疑。
不存在欺诈、胁迫等情形：
- 如果公司在签订协议时存在欺诈、胁迫等行为，迫使员工签订不利于自己的协议，那么该协议不仅可能无效，公司还可能承担相应的法律责任。员工在这种情况下有权拒绝签订协议，并向相关部门投诉或寻求法律援助。
三、具体建议
仔细审查协议内容：
- 在签订任何协议之前，都应当仔细审查协议内容，确保自己完全理解并同意其中的条款。如果对协议内容有疑问或不确定的地方，应当及时向专业人士咨询。
保留相关证据：
- 如果认为公司在签订协议过程中存在不当行为，如欺诈、胁迫等，应当保留相关证据，如聊天记录、录音录像等，以便在需要时证明自己的主张。
寻求法律援助：
- 如果对协议的有效性或合法性存在疑虑，或者认为自己的权益受到了侵害，应当及时寻求法律援助。可以向当地的法律援助机构咨询，或者聘请专业律师进行代理。
举例说明：假设员工在仲裁后与公司签订了一份“与公司无任何争议”的协议，但后来发现协议中存在一些不合理的条款，如要求员工放弃所有未来的索赔权利等。在这种情况下，员工可以认为协议存在显失公平的情况，并有权向法院或仲裁机构申请宣告协议无效或撤销协议。
总结与引导：仲裁后公司要求签与公司无任何争议的协议，其有效性及合法性需根据具体情况综合判断。如果你对协议内容有疑问或认为自己的权益受到了侵害，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。