仲裁后是否需要跟对方公司签协议，取决于双方的具体情况和意愿。以下是对这一问题的详细分析：

1. 仲裁裁决的效力：

   • 仲裁裁决一旦作出，即具有法律效力，对双方当事人均有约束力。如果裁决内容明确，且双方均无异议，那么通常情况下，无需再额外签订协议来确认裁决的效力。

2. 签订协议的情况：

   • 和解或调解：在仲裁过程中或仲裁后，如果双方愿意通过和解或调解的方式解决争议，那么可以签订一份和解协议或调解协议。这份协议将明确双方的权利和义务，以及具体的履行方式。
   • 补充约定：如果仲裁裁决中某些内容不够明确，或者双方希望就裁决的履行方式、时间等作出进一步约定，那么也可以签订一份补充协议。

3. 无需签订协议的情况：

   • 如果仲裁裁决内容清晰、明确，且双方均表示接受并愿意按照裁决来履行，那么就无需再签订额外的协议。

4. 签订协议时的注意事项：

   • 内容明确：协议内容应明确、具体，避免模糊不清或产生歧义。
   • 双方自愿：协议的签订应基于双方的自愿和真实意思表示，任何一方不得被强迫或欺诈。
   • 合法性：协议内容应符合法律规定，不得违反法律、法规的强制性规定。

综上所述，仲裁后是否需要跟对方公司签协议，取决于双方的具体情况和意愿。如果双方对仲裁裁决无异议且愿意按照裁决来履行，那么无需签订额外协议；如果双方希望就某些事项作出进一步约定或和解，那么可以签订相应的协议。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。