到法院起诉劳动关系确实存在时效限制，但具体时效需根据不同情况来确定。以下是对这一问题的详细分析：
一、劳动争议仲裁前置程序与诉讼时效
在处理劳动关系纠纷时，通常需要先经过劳动争议仲裁前置程序。根据《劳动争议调解仲裁法》的规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。这意味着，如果劳动者在一年内未申请仲裁，可能会丧失通过仲裁程序获得救济的权利。然而，这并不意味着劳动者就完全失去了维权的机会，因为仲裁时效届满后，劳动者仍可以向法院起诉，但可能面临一些风险，如对方当事人以时效已过为由进行抗辩，若法院认定时效已过，可能会驳回原告的诉讼请求。
二、法院起诉的诉讼时效
当劳动争议仲裁前置程序结束后，如果劳动者对仲裁结果不服，可以向法院提起诉讼。此时，诉讼时效的确定就变得尤为重要。根据《民法典》第一百八十八条的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
具体到劳动关系纠纷：
一般情况：如果劳动者在劳动关系存续期间或终止后一年内（针对拖欠劳动报酬的争议）已经申请了仲裁，并对仲裁结果不服，那么他们可以在知道或应当知道权利受到损害之日起三年内向法院提起诉讼。
特殊情况：如果劳动者在劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬而引发争议，且未在一年内申请仲裁（但劳动关系未终止），那么他们仍然可以在劳动关系终止后的一年内申请仲裁，并对仲裁结果不服时，在知道或应当知道权利受到损害之日起三年内向法院提起诉讼。不过，如果自权利受到损害之日起已经超过二十年，那么人民法院将不再提供法律保护，除非存在特殊情况并经法院批准延长时效。
三、建议与注意事项
及时维权：劳动者在遇到劳动纠纷时，应尽快了解相关的法律规定和时效要求，及时采取行动以维护自己的合法权益。不要因为忽视时效问题而导致自身的权益无法得到有效的保护。
证据收集：在维权过程中，证据的收集与整理至关重要。劳动者应尽可能收集与劳动关系相关的证据，如工资条、工作证、考勤记录等，以证明自己的权益受到侵害。
法律咨询：由于法律问题具有复杂性和专业性，劳动者在遇到劳动纠纷时，可以向我咨询以获取更具体的法律建议和指导。
举例说明：假设劳动者在2023年1月1日发现自己的劳动报酬被拖欠，且此时劳动关系仍然存续。那么，他们可以在2024年1月1日之前申请仲裁（针对拖欠劳动报酬的争议不受一年仲裁时效限制，但劳动关系终止后需在一年内提出）。如果对仲裁结果不服，他们可以在知道或应当知道权利受到损害之日起三年内（即最晚在2027年1月1日之前，但需考虑二十年最长保护期限）向法院提起诉讼。
综上所述，到法院起诉劳动关系确实存在时效限制。劳动者在遇到劳动纠纷时，应尽快了解相关法律规定和时效要求，并及时采取行动以维护自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。