父子之间可以以欠条形式起诉。在法律上，人与人之间是独立的个体，父子关系也不例外。成年人儿子与父亲的财产权是独立的，因此，父子之间的借款属于个人与个人之间的借款关系。如果一方（通常是儿子）未按照欠条上的约定偿还借款，另一方（通常是父亲）有权向法院提起诉讼，要求对方履行还款义务。
法律依据与解释
债权源于合同关系：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，债权是因合同、侵权行为、无因管理、不当得利以及法律的其他规定而产生的权利。在父子借款的情况下，欠条作为书面凭证，证明了双方之间的借款合同关系。
欠条的法律效力：
- 欠条是借款人向出借人出具的借款书面凭证，它证明双方建立了一种借款合同关系。只要欠条内容合法、双方自愿签署，且没有违反法律强制性规定，该欠条就具有法律效力。
起诉的条件与流程：
- 如果儿子未按照欠条上的约定偿还借款，父亲可以向法院提起诉讼。起诉时，需要准备相关证据，如欠条本身、转账记录等能证明借款事实的材料。
- 法院将审查借款协议的合法性以及债务人的偿还责任。如果法院认定借款协议有效且债务人未能履行偿还义务，将判令债务人偿还原借款项。
注意事项
欠条内容的完善性：
- 在书写欠条时，应确保内容完善，包括借款金额、币种、借款时间、还款期限、逾期未还的法律后果等。同时，要写清债权人、债务人的准确名称或姓名，并由债务人署名或签章，写清出具的日期。
避免模糊用语：
- 欠条中的用语应准确，避免使用模糊用语，如“大概”、“估计”、“可能”等，以免日后引起纠纷不易说明。
一式两份，双方各执一份：
- 欠条最好一式两份，双方各执一份。这样做可以有效避免一方在欠条上动手脚，避免发生纠纷。
诉讼时效：
- 需要注意的是，借款诉讼有一定的时效限制。一般来说，从约定还款期限届满之日起计算，诉讼时效为三年。如果超过诉讼时效，对方可能会以此为由进行抗辩，导致败诉风险。
特殊情况说明
- 涉及第三方债权人的情况：
- 如果父子之间的借贷关系涉及到第三方债权人，以父子的借贷关系对抗第三方的，可能涉嫌恶意对抗第三人之嫌疑。在这种情况下，需要谨慎处理，避免引发更大的法律纠纷。
建议：在父子之间发生借款行为时，最好签订书面欠条，并明确约定借款金额、还款期限等关键条款。如果发生纠纷，应及时咨询专业律师（即我本人），并准备相关证据向法院提起诉讼。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。