可以起诉。即便对方每次只还一点钱，但只要债务尚未完全清偿，您作为债权人的债权就未得到彻底实现，此时您完全有权通过法律途径来维护自己的合法权益。

起诉的意义

1. 固定债权债务关系：通过法律程序，可以明确双方的权利和义务，防止日后因记忆模糊或证据丢失而产生争议。
2. 保障权益：若对方后续不再还款或还款出现问题，起诉后获得的判决可以通过强制执行程序来保障您的权益，确保您能够收回欠款。
3. 促使积极还款：持续的还款行为虽然表明对方有还款意愿，但可能存在还款能力不足或拖延的情况。起诉可以促使对方积极面对债务，加快还款进度。

起诉的条件和准备

1. 明确的被告：您需要知晓债务人的姓名、住址、联系方式等信息，以便法院能够准确送达法律文书。
2. 具体的诉讼请求和事实、理由：您需要明确要求债务人偿还的欠款金额及借款的经过等，这些信息将作为您起诉的重要依据。
3. 相关证据：您需要准备好借条、转账记录、聊天记录等能证明借款事实及还款情况的材料。这些证据需真实、合法且与案件有关联性，能够有力支持您的主张。

起诉后的法律程序

1. 提交起诉状：您需要向有管辖权的法院提交起诉状，明确阐述双方的基本信息、借款事实、诉讼请求等内容。
2. 法院审理：法院受理案件后，会根据双方提交的证据进行审理。若被告经传票传唤无正当理由拒不到庭，法院可以缺席判决。
3. 判决与执行：若您胜诉，而对方在判决书规定的履行期限内仍不还钱，您可在规定期限届满后向法院申请强制执行。法院将通过查封、扣押、冻结其财产等措施来实现您的债权。

注意事项

• 在起诉前，建议您先与对方进行沟通，尝试通过协商解决问题。如果协商无果，再考虑起诉。
• 起诉过程中，您需要遵循法定程序，确保所有步骤都合法合规。
• 如果您对法律程序不熟悉，可以考虑寻求专业律师的帮助，以确保您的权益得到充分保障。

总之，面对对方欠钱且每次只还一点的情况，您完全有权依法起诉以维护自身合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。