亲生父母私下签订抚养权协议并不直接违法，但需满足一定条件并遵循相关法律规定。以下从不同角度为您详细分析：

1. 协议内容合法性

• 不违反法律强制性规定：抚养权协议的内容不得违反法律的强制性规定，如不得剥夺或限制未成年子女的合法权益，包括受教育权、健康权等。若协议内容违法，则该部分无效。
• 以子女利益为首要考虑：根据《民法典》及相关司法解释，父母对子女的抚养义务是法定的，且应以子女的利益为首要考虑。因此，协议应确保子女的物质和精神需求得到满足，不得因协议而损害子女的利益。

2. 协议形式与效力

• 书面形式更稳妥：虽然法律未明确规定抚养权协议必须采用书面形式，但为了确保协议的明确性和可执行性，建议采用书面形式，并由双方签字确认。
• 可办理公证增强效力：若条件允许，双方可到公证处办理协议公证，以增强协议的法律效力。公证后的协议在发生争议时，更具证明力。

3. 协议变更与履行

• 可协商变更：随着子女成长和家庭情况的变化，双方可协商变更抚养权协议的内容。变更时，同样应确保子女的利益不受损害，并尽量采用书面形式。
• 履行义务：双方应严格按照协议履行各自的义务，包括提供生活费、教育费、医疗费等。若一方未履行义务，另一方有权依法追究其责任。

4. 特殊情况下的处理

• 若协议损害子女利益：若协议内容损害了子女的利益，如降低了子女的生活水平、影响了子女的教育等，则该协议可能被法院认定为无效或部分无效。
• 涉及第三方权益：若协议涉及第三方的权益，如祖父母、外祖父母等对子女的探视权等，则应在协议中明确相关条款，以避免后续争议。

5. 法律建议

• 咨询专业律师：在签订抚养权协议前，建议双方咨询专业律师，以确保协议的内容合法、有效，并充分保护子女的利益。
• 定期评估与调整：随着子女成长和家庭情况的变化，双方应定期评估协议的执行情况，并根据需要调整协议内容。

总结来说，亲生父母私下签订抚养权协议并不直接违法，但需确保协议内容合法、以子女利益为首要考虑、采用书面形式并尽量办理公证。同时，双方应严格按照协议履行义务，并在必要时协商变更协议内容。若您在签订或履行抚养权协议过程中遇到任何问题，可直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议。