当子女不幸离世后，其父母作为法定继承人，有权继承子女的遗产。关于父母如何继承子女的遗产，主要遵循以下步骤和规则：
一、确定遗产范围
首先，需要对子女的个人财产进行梳理和界定，明确哪些属于遗产。这包括但不限于房产、存款、车辆、知识产权收益等个人合法财产。需要注意的是，如果子女已婚，夫妻共同财产中属于配偶的部分应先析出，剩余部分才是遗产。
二、查看遗嘱或遗赠扶养协议
遗嘱继承：如果子女生前立有有效遗嘱，并明确指定了遗产的分配方式，那么父母应按照遗嘱的内容继承相应份额。遗嘱具有优先于法定继承的效力。
遗赠扶养协议：如果存在遗赠扶养协议且合法有效，也应优先按协议执行。遗赠扶养协议是遗赠人与扶养人之间订立的，由扶养人承担遗赠人生养死葬的义务，遗赠人死后将其财产全部或部分赠给扶养人的协议。
三、法定继承
在没有遗嘱或遗赠扶养协议的情况下，按照法定继承办理。根据《民法典》的相关规定：
第一顺序继承人：包括配偶、子女、父母。这里的“父母”包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
继承份额：一般情况下，同一顺序继承人继承遗产的份额均等。但对生活有特殊困难又缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时可以适当多分。对被继承人尽了主要扶养义务或与被继承人共同生活的继承人，也可以多分。有扶养能力和条件却不尽扶养义务的，应不分或少分。
四、处理继承纠纷
在继承过程中，如涉及复杂纠纷，如叔叔或其他亲属领走遗产等不合法的行为，可以通过以下方式解决：
协商：首先尝试与相关方进行协商，寻求和解。
调解：如果协商无果，可以寻求第三方调解机构的帮助，如人民调解委员会等。
诉讼：如果调解也无法解决问题，可以向人民法院提起诉讼，请求法院确认遗产的归属和分配方式。
五、准备相关证据
在继承过程中，为了支持自己的继承请求，需要准备相关证据，如被继承人死亡证明、亲属关系证明、遗产清单及权属证明等。
综上所述，父母继承子女的遗产需要遵循一定的法律程序和规则。在继承过程中，应了解相关法律规定，维护自身权益，确保继承过程的公正性和合理性。