针对您提出的“狗扰民城管是否有权将狗直接抓走”的问题，以下是我的详细解答：

首先，我们需要明确的是，城管部门在处理狗扰民问题时，其行动是基于维护公共安全和社会秩序的考虑。当狗的行为对市民的正常生活造成困扰，如频繁吠叫、攻击行人等，城管部门有权介入并采取相应的管理措施。

然而，城管部门并不能随意将狗直接抓走。在处理此类问题时，他们通常会遵循一定的程序和规定。例如，在接到关于狗扰民的投诉后，城管部门会先进行调查核实，确认狗的行为确实构成了扰民。接着，他们会尝试联系狗的主人，要求其采取措施控制狗的行为，如使用嘴套、拴绳等。

如果狗的主人无法联系或拒绝采取措施，且狗的行为持续对市民造成困扰，城管部门才会考虑采取进一步的行动。在这种情况下，他们可能会联合犬只收容场所的工作人员，将狗收捕并送往收容场所进行集中管理。但这一过程并非随意进行，而是需要遵循相关的法律法规和程序。

此外，对于被收容的狗，城管部门通常会发布认领公告，允许狗的主人或其他符合条件的市民根据公告指引进行认领或领养。这一做法既体现了对动物权益的尊重，也促进了人与动物的和谐共处。

综上所述，城管部门在处理狗扰民问题时，并非直接有权将狗抓走，而是需要遵循一定的程序和规定。他们的行动旨在维护公共安全和社会秩序，同时尊重和保护动物的权益。如果您遇到了狗扰民的问题，建议您及时向城管部门投诉，并配合他们的工作以共同维护良好的社会环境。