针对您提出的问题，即起诉前夫和他的现任暴揍前妻的孩子，这首先明确涉及到了家庭暴力以及未成年人保护的法律问题，以下是详细的分析和建议：

1. 法律定性：

   • 家庭暴力：根据《中华人民共和国反家庭暴力法》的相关规定，家庭暴力是指家庭成员之间以殴打、捆绑、残害、限制人身自由以及经常性谩骂、恐吓等方式实施的身体、精神等侵害行为。前夫及其现任对孩子的暴揍行为，显然构成了家庭暴力。
   • 未成年人保护：孩子作为未成年人，享有特殊的法律保护。任何对未成年人的暴力行为，都是不被法律所容忍的。

2. 法律责任：

   • 刑事责任：如果前夫及其现任的暴揍行为造成了孩子身体上的伤害，且达到了一定的严重程度，那么他们可能构成故意伤害罪，需要承担刑事责任。
   • 民事责任：无论是否构成犯罪，前夫及其现任都需要对孩子的伤害承担民事赔偿责任，包括医疗费、护理费、精神损害赔偿等。

3. 维权途径：

   • 报警：首先，您应该立即报警，让警方介入调查。警方会根据情况对前夫及其现任进行询问、取证，并根据调查结果决定是否立案侦查。
   • 申请保护令：如果孩子仍然处于危险之中，您可以向法院申请人身安全保护令，禁止前夫及其现任接近、骚扰或伤害孩子。
   • 提起诉讼：在收集到足够证据后，您可以代表孩子向前夫及其现任提起民事诉讼，要求他们承担民事赔偿责任。如果构成犯罪，还可以向公安机关报案，要求追究他们的刑事责任。

4. 证据收集：

   • 医疗记录：保存好孩子就医的所有记录，包括病历、诊断证明、医疗费用单据等。
   • 证人证言：如果有目击者或知情人士，可以请他们提供证言，证明前夫及其现任的暴揍行为。
   • 其他证据：如现场照片、视频、录音等，也可以作为证据使用。

5. 后续行动建议：

   • 关注孩子心理：暴力行为不仅会对孩子的身体造成伤害，还会对他们的心理产生深远影响。因此，在维权的同时，也要关注孩子的心理健康，必要时可以寻求专业心理咨询师的帮助。
   • 加强监护：作为孩子的监护人，您需要加强对孩子的监护和保护，确保他们不再受到任何形式的伤害。

综上所述，针对前夫及其现任暴揍孩子的行为，您应该立即报警并收集相关证据，同时考虑申请保护令和提起诉讼来维护孩子的合法权益。如果您在处理过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。