在带人撞货车导致乘车人死亡的情况下，责任归属需根据具体事故情形和法律规定来确定，一般可能涉及肇事司机、货车司机或其他相关方的责任。以下是从不同角度进行的分析：
一、肇事司机的责任
刑事责任：
- 根据《交通肇事刑事案件司法解释》的规定，如果肇事司机在交通事故中承担主要以上责任，并且造成了人员死亡，那么他将构成交通肇事罪，需要承担刑事责任。刑事责任的具体形式可能包括有期徒刑、无期徒刑甚至死刑，但具体量刑会根据案件的具体情况、肇事者的过错程度以及造成的后果等因素来确定。
民事赔偿责任：
- 无论肇事司机是否构成交通肇事罪，他都需要对死者家属承担民事赔偿责任。赔偿项目通常包括死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费、家属交通费、住宿费、误工费以及精神损害抚慰金等。具体赔偿金额会根据当地的经济水平、死者的年龄、收入以及家庭情况等因素来确定。
二、货车司机的责任
- 如果货车司机在事故中存在过错，如超速、违规变道、未保持安全距离等，导致或加剧了事故的发生，那么他也可能需要承担一定的责任。这种责任可能是民事赔偿责任，也可能是刑事责任（如果其过错行为构成犯罪）。
- 货车司机的责任大小将取决于其在事故中的具体行为以及这些行为对事故结果的影响程度。
三、其他相关方的责任
- 在某些情况下，可能还存在其他相关方需要承担责任，如道路管理部门（如果道路存在安全隐患且未及时修复）、车辆制造商（如果车辆存在设计或制造缺陷）等。
- 这些相关方的责任将取决于其在事故中的具体作用以及这些作用对事故结果的影响程度。
四、责任认定的程序
事故报案：
- 发生车祸后，应立即向公安交通管理部门报案，并同时向保险公司报案（通常在48小时内）。报案时应提供详细的事故经过、人员伤亡情况以及车辆信息等。
责任认定：
- 公安交通管理部门将进行事故调查，并根据调查结果出具事故责任认定书。责任认定书是确定各方责任大小的重要依据。
事故调解与索赔：
- 在责任认定后，各方可以协商赔偿事宜。如果协商不成，可以通过法律途径解决。同时，死者家属可以向保险公司申请索赔，提供必要的索赔单证，如保险单复印件、出险通知书、损失清单、身份证复印件、行驶证复印件、驾驶证复印件、事故责任认定书、事故调解书、死亡证明书以及一次性赔偿凭证等。
建议：在处理此类事故时，建议各方保持冷静，积极配合公安交通管理部门的调查工作，并尽快咨询专业律师以了解自身的权利和义务。如果有任何法律问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。