结论：被保险人醉酒驾驶非机动车发生交通事故意外身故是否属于保险合同约定的免责情形，需结合具体保险合同条款、保险类型以及相关法律法规综合判断，以下分情况说明：

1. 保险合同条款的明确约定
   若保险合同中“责任免除”条款明确将“被保险人醉酒驾驶”或“被保险人违反交通法规驾驶非机动车”列为免责事由，且该条款符合《保险法》第十七条关于免责条款提示和说明义务的规定（即保险公司已向投保人明确提示并说明），则保险公司可主张免责。
   关键点：需审查合同条款是否明确涵盖“醉酒驾驶非机动车”，以及保险公司是否履行了法定提示义务（如加粗、单独提示等）。

2. 保险类型的差异

   • 意外伤害保险：通常以“意外事故”为赔付前提，但若合同将“醉酒驾驶”列为除外风险，则可能拒赔。
     
   • 人寿保险：若合同未明确排除“醉酒驾驶”情形，且身故原因符合保险责任（如疾病或意外），则保险公司需赔付。但若合同约定“违法犯罪行为”免责，需进一步判断醉酒驾驶是否构成违法（如《道路交通安全法》对非机动车醉酒驾驶的规定）。
     
   • 特定交通意外险：若保险范围仅限“合法驾驶”情形，则醉酒驾驶非机动车可能被排除。

3. 法律法规的适用

   • 根据《道路交通安全法实施条例》第七十二条，非机动车驾驶人不得醉酒驾驶。若被保险人行为违反该规定，可能被认定为“违法驾驶”，进而触发保险合同中“违法犯罪行为免责”条款。
     
   • 但需注意：若保险合同未明确将“违法驾驶非机动车”列为免责事由，仅笼统约定“违法犯罪行为”，可能因条款模糊性导致争议。此时需结合《保险法》第三十条，按有利于被保险人的原则解释。

4. 实务中的争议焦点

   • 醉酒驾驶的认定：需以交警部门出具的交通事故责任认定书或血液酒精含量检测结果为依据。
     
   • 因果关系：若醉酒驾驶与事故发生存在直接因果关系（如因醉酒导致操作失误），保险公司可能主张免责；若事故系第三方过错导致，则可能需具体分析。

建议：

• 立即查阅保险合同“责任免除”章节，确认是否明确包含“醉酒驾驶非机动车”情形；
  
• 收集交通事故认定书、保险合同、投保单等证据材料；
  
• 若保险公司拒赔，可要求其出具书面拒赔通知，并依据合同条款及法律规定主张权利。
  

如有进一步疑问或需具体分析，可直接向我咨询。