结论：被保险人因医疗事故造成人身损害，保险公司对人身意外险是否免责不能一概而论，需分情况讨论。

1. 若保险合同明确将医疗事故列为免责情形
   • 合同条款效力角度：根据《中华人民共和国保险法》第十七条规定，订立保险合同，采用保险人提供的格式条款的，保险人向投保人提供的投保单应当附格式条款，保险人应当向投保人说明合同的内容。对保险合同中免除保险人责任的条款，保险人在订立合同时应当在投保单、保险单或者其他保险凭证上作出足以引起投保人注意的提示，并对该条款的内容以书面或者口头形式向投保人作出明确说明；未作提示或者明确说明的，该条款不产生效力。
   • 免责情况：如果保险公司在签订人身意外险合同时，已经按照法律规定对将医疗事故列为免责情形的条款向投保人进行了提示和明确说明，那么当被保险人因医疗事故造成人身损害时，保险公司可以依据合同约定免责。例如，在保险合同中以加粗、加黑等明显方式标注“因医疗事故导致的人身损害，保险人不承担赔偿责任”，并且保险公司有证据证明向投保人说明了该条款内容，此时保险公司免责。
2. 若保险合同未明确将医疗事故列为免责情形
   • 保险责任范围角度：人身意外险通常是指被保险人在保险期间内因遭受外来的、突发的、非本意的、非疾病的意外事故而致使身体受到伤害，保险公司按照合同约定给付保险金。医疗事故在一定程度上可能符合意外事故的部分特征，如突发的、非本意的。如果保险合同没有明确将医疗事故排除在保险责任范围之外，那么从合同解释的角度，保险公司一般不能免责。
   • 举证责任角度：在这种情况下，如果保险公司主张免责，需要承担举证责任，证明该医疗事故不属于保险合同约定的保险责任范围或者存在其他法定免责事由。例如，保险公司需要证明被保险人所遭受的损害是由于被保险人故意自伤、故意犯罪等法定免责情形导致的，而这些情形与医疗事故本身并无关联，否则保险公司应当承担赔偿责任。
3. 若医疗事故存在第三方过错且符合保险代位求偿权情形
   • 代位求偿权原理：根据《中华人民共和国保险法》第六十条规定，因第三者对保险标的的损害而造成保险事故的，保险人自向被保险人赔偿保险金之日起，在赔偿金额范围内代位行使被保险人对第三者请求赔偿的权利。
   • 具体应用：如果被保险人因医疗事故遭受人身损害，且该医疗事故是由于医疗机构的过错导致的，在保险公司按照人身意外险合同向被保险人赔偿保险金后，保险公司有权在赔偿金额范围内代位行使被保险人对医疗机构请求赔偿的权利。但这并不意味着保险公司对人身意外险本身免责，而是保险公司在履行赔偿义务后取得的一种权利救济方式。