关于离职申请签名是否可以打印的问题，这主要取决于您所在公司的具体规定和离职流程的要求。
一般原则：
在大多数情况下，离职申请需要员工本人亲笔签名，以体现申请的真实性和个人意愿。亲笔签名具有法律效力，能够证明是员工本人提出了离职申请，而非他人代为操作。
特殊情况：
公司政策允许：如果公司有明确的政策或流程说明，允许在特定情况下使用打印签名或电子签名，那么您可以按照公司规定操作。但这种情况相对较少，且通常需要额外的验证步骤来确保签名的真实性。
远程办公或特殊情况：在远程办公或由于其他特殊原因无法亲笔签名的情况下，公司可能会提供电子签名或打印签名的替代方案。但即便如此，公司也可能会要求您通过其他方式（如视频验证、邮件确认等）来确认离职申请的真实性。
建议：
查阅公司政策：首先，建议您查阅公司的员工手册、离职流程或相关政策文件，了解公司对离职申请签名的具体要求。
与HR沟通：如果您对公司的政策有疑问或不确定如何操作，最好直接与人力资源部门（HR）沟通。他们可以提供最准确的信息和指导。
遵循正规流程：无论公司是否允许打印签名，都建议您遵循正规的离职流程。这包括填写离职申请表、与上级沟通、办理工作交接等步骤。
总结：
离职申请签名是否可以打印，主要取决于您所在公司的具体规定。在大多数情况下，为了体现申请的真实性和个人意愿，建议亲笔签名。如果公司有特殊规定或您遇到特殊情况，请与人力资源部门沟通并遵循公司的指导。