核心结论：面对对方保险公司代位起诉且私了未签协议书的情况，您需积极应对诉讼，收集证据证明私了事实及金额，同时核查保险公司的代位求偿权是否合法。以下是具体分析和建议：

1. 理解代位求偿权的基础

• 代位求偿权是保险公司的一项法定权利，指当被保险人因第三者的过错遭受损失，且保险公司已向被保险人赔偿后，保险公司有权取代被保险人的地位，向第三者追偿。
• 在您的情况下，如果对方车辆在事故中有损失，且其保险公司已向对方支付了赔偿，那么该保险公司有权向您追偿。

2. 私了未签协议书的法律风险

• 私了（即双方自行协商解决）本身并不违法，但如果没有签订书面协议，一旦一方反悔或后续产生争议，将难以证明双方当时的约定和责任分担。
• 缺乏书面协议可能导致您在诉讼中处于不利地位，因为对方保险公司可能会主张您未履行赔偿义务。

3. 应对代位起诉的策略

• 收集证据：尽管没有书面协议，但您可以尝试收集其他证据来证明私了的事实和金额，如通话记录、短信、微信聊天记录、证人证言等。
• 核查保险公司的代位求偿权：确认对方保险公司是否确实已经向被保险人支付了赔偿，以及该赔偿是否合理。如果保险公司未履行告知义务或赔偿金额不合理，您可以提出异议。
• 积极应诉：在收到法院传票后，务必按时出庭，并提交您收集到的证据。如果您无法自行处理，可以考虑委托律师代理诉讼。

4. 可能的法律后果

• 如果法院认定您确实应承担赔偿责任，且您无法提供足够证据证明私了事实和金额，那么您可能需要按照法院判决的金额进行赔偿。
• 如果您能够证明私了事实和金额，且该金额低于法院可能判决的金额，那么您可能只需按照私了金额进行赔偿。

5. 建议与预防措施

• 未来私了时务必签订书面协议：明确双方的责任、赔偿金额、支付方式等关键条款，以避免后续争议。
• 及时咨询专业律师：在面临诉讼或可能面临诉讼时，及时咨询专业律师，了解您的权利和义务，以及可能的法律后果。

总结：面对对方保险公司代位起诉且私了未签协议书的情况，您需积极应对诉讼，收集证据证明私了事实及金额，并核查保险公司的代位求偿权是否合法。如有需要，请随时向我咨询具体法律问题。