是否为了1万元起诉交通事故对方全责的案件，需结合具体情况综合判断，以下从不同角度进行分析：
一、从经济成本角度考虑
诉讼费用：
- 起诉需要支付一定的诉讼费用，包括案件受理费、保全费（如申请财产保全）等。对于1万元的赔偿金额，诉讼费用相对较低，但仍是需要考虑的一项支出。
- 计算公式：根据《诉讼费用交纳办法》，财产案件的受理费根据诉讼请求的金额或者价额，按照比例分段累计交纳。对于1万元的赔偿，受理费通常为50元（具体金额可能因地区而异，但一般较低）。
时间成本：
- 诉讼过程可能耗时较长，包括立案、审理、判决等阶段。如果对方不配合或提出上诉，时间成本会进一步增加。
- 考虑到时间成本，如果1万元的赔偿对您来说不是急需或不是主要经济来源，可能需要权衡是否值得投入大量时间。
律师费用：
- 如果您选择聘请律师，还需要支付律师费用。律师费用根据案件复杂程度、律师资历等因素而定，可能相对较高。
- 建议：对于金额较小的案件，您可以考虑自行处理或咨询律师后决定是否聘请。
二、从法律效果角度考虑
胜诉可能性：
- 如果对方全责且证据充分，您胜诉的可能性较大。但诉讼过程中仍存在不确定性，如对方可能提出反诉或证据质疑等。
- 建议：在起诉前，确保您已收集到充分的证据，如事故认定书、医疗费用单据、误工证明等。
执行难度：
- 即使胜诉，如果对方没有财产或拒不履行判决，执行过程可能面临困难。这可能导致您虽然获得了判决，但无法实际获得赔偿。
- 建议：在起诉前，了解对方的财产状况，考虑是否需要申请财产保全。
三、从个人情况角度考虑
经济需求：
- 如果1万元的赔偿对您来说非常重要，如用于支付医疗费用、弥补误工损失等，那么起诉可能是值得的。
- 建议：根据您的经济状况和需求，权衡起诉的利弊。
心理需求：
- 有些人可能希望通过法律途径维护自己的权益，即使赔偿金额不大。这种心理需求也是需要考虑的因素。
- 建议：尊重自己的感受，如果起诉能让您感到心理上的满足和正义感，那么这也是一个值得考虑的理由。
综合建议：
- 如果1万元的赔偿对您来说非常重要，且您已收集到充分的证据，同时愿意承担一定的经济和时间成本，那么起诉可能是值得的。
- 如果您对诉讼过程不熟悉或担心执行难度，可以考虑咨询律师或寻求其他解决途径，如调解、仲裁等。
- 在做出决定前，请务必权衡利弊，考虑自己的实际情况和需求。
最后，如果您有任何关于交通事故赔偿的法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。