关于成立老年人能力评估公司是前置许可还是后置许可的问题，这主要取决于当地的具体政策规定和行政审批流程。不过，我可以根据一般情况和您提供的参考信息，给出一个较为全面的解答。
首先，需要明确的是，老年人能力评估公司的成立通常不涉及严格的前置许可，即不需要在工商注册前获得特定部门的批准。然而，这并不意味着成立此类公司没有任何资质要求或审批流程。
从您提供的参考信息中，我们可以看到，成立老年人能力评估机构（或公司）需要满足一系列的条件和要求，这些条件和要求通常在机构成立后、开展业务前进行审查和确认。具体来说：
机构资质：评估机构应具有独立的企业、事业或社会组织法人资格，这是开展业务的基本前提。
人员配置：至少配备5名专（兼）职评估人员，这些人员需要具备相应的学历背景、实务经历和职业技能等级证书。
设施设备：具备提供服务所必需的固定办公场所、设施设备和工具。
制度建设：制定本机构培训、考核、评估、运营、财务、资产管理等制度，并明确评估工作流程和收费标准。
合规性审查：在开展评估服务前，可能需要与委托单位签署工作承诺书及评估服务协议，并接受相关部门的日常监管和资质审查。
在实际操作中，成立老年人能力评估公司更可能涉及的是后置审批或备案流程。也就是说，在完成公司注册后，需要向相关部门（如民政部门）提交相关材料，进行资质审查和备案，获得开展老年人能力评估服务的资格。
因此，虽然成立老年人能力评估公司不涉及严格的前置许可，但仍然需要满足一系列的条件和要求，并通过后置审批或备案流程来获得开展业务的资格。建议您在成立公司前，详细咨询当地民政部门或相关行政审批机构，了解具体的政策规定和审批流程。