成立文化遗产保护公司是否需要前置审批，这主要取决于公司的具体业务性质、运营模式以及所在地区的具体法规要求。不过，我可以根据一般情况和您提供的参考信息，给出一些概括性的指导。
首先，如果您的文化遗产保护公司主要涉及的是工程建设中的文物保护工作，比如进行考古调查、勘探或发掘等，那么根据内蒙古自治区人民政府办公厅关于加强工程建设文物保护前置审查工作的通知，您很可能需要在项目预审阶段或开工许可阶段，主动征求同级文物部门的意见，或者将文物行政部门文物保护许可列入前置审查要件。这意味着，在这种情况下，成立公司或开展相关业务前，确实需要经过一定的前置审批程序。
其次，如果您的文化遗产保护公司更偏向于文化类民办非企业单位的性质，比如设立民办博物馆、美术馆等，那么根据文化类民办非企业单位设立前置审查办事指南，您需要准备一系列的材料，包括但不限于与开展业务活动的设备、器材和设施清单（申办民办博物馆、美术馆需提供藏品目录及合法来源说明）、民非章程草案、验资报告、场所使用权证明、主要业务人员的从业资格证明等。虽然这些材料主要是用于民办非企业单位的登记管理，但也可以视为一种前置审查或备案的要求。不过，这种情况下并不直接称为“前置审批”，而是更偏向于登记管理的前置准备。
综合建议：
明确业务性质：首先，您需要明确公司的具体业务性质，是更偏向于工程建设中的文物保护，还是更偏向于文化类民办非企业单位的运营。
咨询当地文物部门：根据业务性质，咨询当地文物部门或相关行政审批部门，了解具体的法规要求和前置审批程序。
准备相关材料：根据咨询结果，准备相应的材料，如与开展业务活动的设备清单、民非章程草案、验资报告等。
遵循法定程序：在成立公司或开展相关业务前，确保遵循所有法定的前置审批或备案程序，以避免后续的法律风险。
总之，成立文化遗产保护公司是否需要前置审批，取决于多种因素。为了确保合规运营，建议您在成立前充分咨询当地相关部门，了解具体的法规要求和操作流程。