起诉保险公司和司机的起诉费一般由败诉方承担。针对这一问题，我们可以从以下几个方面进行详细分析：

1. 一般原则：

   • 根据诉讼费承担的一般原则，诉讼费是由败诉方来承担的。这意味着，如果死者家属的诉讼请求得到法院的支持，那么起诉费通常应由败诉的保险公司或司机承担。

2. 部分支持情况：

   • 如果死者家属的诉讼请求只是部分得到支持，那么支持部分的诉讼费就由败诉方承担。对于未得到支持的部分，法院可能会根据具体情况决定诉讼费的分担。

3. 特殊约定情况：

   • 需要特别注意的是，如果保险合同中有关于诉讼费承担的合法约定，并且这个约定是符合法律规定的，那么就应该按照约定来执行。例如，如果保险合同中明确规定了诉讼费由保险公司承担，那么无论诉讼结果如何，起诉费都应由保险公司支付。

4. 实际案例：

   • 以小何因交通事故起诉肇事者小李与保险公司的案例为例，小何的诉讼请求部分得到支持，部分未得到支持。在这种情况下，诉讼费需要根据具体情形由双方分担。由于本案未提及保险合同中有关于诉讼费承担的约定，因此按一般原则处理。

综上所述，起诉保险公司和司机的起诉费一般由败诉方承担。但具体承担方式可能会因诉讼结果、保险合同中的特殊约定以及法院的具体裁定而有所不同。如有进一步需要，您可以继续咨询我。