针对您签了和解书、案子撤销但被告未履行的情况，您可以采取以下法律措施：
再次协商：
- 首先，您可以尝试与被告进行再次沟通，明确告知其未履行和解书的法律后果，并尝试通过协商达成新的履行方案。这种方式成本较低，且有助于维护双方的关系。
申请强制执行：
- 如果协商无果，您可以依据和解书向法院申请强制执行。根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人不履行和解协议的，另一方当事人可以申请法院恢复对原生效法律文书的执行。在此过程中，您需要向法院提交和解书、撤销案件的裁定书以及被告未履行的证据等材料。
- 法院在受理申请后，会依法对被告的财产进行查封、扣押或冻结，并强制其履行和解书中的义务。如果被告拒不履行，法院还可以对其采取罚款、拘留等强制措施，甚至将其纳入失信被执行人名单，限制其高消费等。
提起新的诉讼：
- 如果和解书中明确约定了违约责任或赔偿条款，且被告未履行导致您遭受了损失，您还可以考虑就违约部分提起新的诉讼，要求被告承担违约责任或赔偿损失。在此过程中，您需要准备充分的证据，如和解书、被告未履行的证据、损失计算依据等。
在采取上述措施时，您需要注意以下几点：
- 保留证据：确保您手中握有充分的证据，如和解书、沟通记录、被告未履行的证明等，以便在需要时向法院提供。
- 及时行动：一旦发现被告未履行和解书，应尽快采取行动，避免超过诉讼时效或执行时效。
- 咨询专业律师：虽然我在这里为您提供了一些建议，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在采取任何法律措施之前，建议您咨询专业律师，以确保您的权益得到最大程度的保护。
最后，我想强调的是，法律是维护社会公平正义的基石。当您的权益受到侵害时，不要害怕或犹豫，要勇敢地站出来，通过法律途径来维护自己的权益。如果您在此过程中遇到任何问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。