关于支付合作保证金后未签成合作协议要求退还保证金的判决问题，核心结论在于：能否退还保证金，主要取决于双方是否有明确约定以及保证金的性质，同时需结合具体案情和法律规定进行综合判断。以下是从不同角度的详细分析：

一、有明确约定的情况

1. 约定可退还：

   • 如果双方在支付保证金时，已经明确约定了若合作未达成，保证金应予以退还，那么这一约定具有法律约束力。在合作协议未签订的情况下，支付方有权要求接收方按照约定退还保证金。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，依法成立的合同，对当事人具有法律约束力。当事人应当按照约定履行自己的义务，不得擅自变更或者解除合同。在此情况下，退还保证金的约定即属于合同内容的一部分。

2. 约定不可退还或附条件退还：

   • 如果双方约定了保证金在特定条件下不可退还，或者附有退还条件（如合作达到一定阶段或满足特定条件后才能退还），则需要根据这些条件来判断是否应退还保证金。
   • 法律建议：在此情况下，支付方应仔细审查合同条款，了解保证金的退还条件。如果认为条件不合理或存在争议，可以寻求法律途径解决。

二、无明确约定的情况

1. 保证金性质为订金或预付款：

   • 如果保证金在性质上更接近于订金或预付款，且双方未就合作未达成时的处理方式进行明确约定，那么根据一般交易习惯和公平原则，支付方有权要求接收方退还保证金。
   • 法律依据：虽然《中华人民共和国民法典》未直接规定此类情况下的保证金退还问题，但可以根据合同法的公平原则和诚实信用原则进行推断。

2. 保证金性质为定金：

   • 如果保证金被明确为定金性质，且双方未就合作未达成时的定金处理方式进行约定，那么根据《中华人民共和国民法典》中关于定金的规定，定金可能不予退还（除非接收方存在违约行为）。但在此情况下，由于合作协议未签订，接收方通常不存在违约行为，因此定金可能不予退还。
   • 法律建议：支付方在支付定金前应谨慎考虑，并明确了解定金的性质和后果。如果可能的话，应在支付定金时与接收方就合作未达成时的定金处理方式进行明确约定。

三、特殊情况下的处理

1. 接收方存在过错：

   • 如果合作协议未签订是由于接收方的过错导致的（如接收方故意隐瞒重要信息、提供虚假信息等），那么支付方有权要求接收方退还保证金，并可能要求接收方承担违约责任。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。

2. 不可抗力因素：

   • 如果合作协议未签订是由于不可抗力因素导致的（如自然灾害、政策变化等），且双方未就此类情况下的保证金处理方式进行约定，那么可以根据公平原则和实际情况进行协商处理。
   • 法律建议：在此情况下，双方应积极沟通协商，寻求合理的解决方案。如果协商无果，可以寻求法律途径解决。

四、法律程序与证据收集

• 法律程序：如果双方无法就保证金的退还问题达成一致意见，支付方可以通过法律途径解决争议。这通常包括向法院提起诉讼或申请仲裁等程序。
• 证据收集：在解决争议的过程中，证据的收集至关重要。支付方应收集并保存与保证金支付、合作协议谈判以及合作未达成原因等相关的所有证据材料。这些证据材料将有助于支持支付方的主张并维护其合法权益。

总结与建议：能否退还保证金主要取决于双方是否有明确约定以及保证金的性质。在处理此类问题时，建议支付方首先仔细审查合同条款和保证金支付凭证等文件材料；其次积极与接收方进行沟通协商；最后如果协商无果且认为自身权益受到侵害时及时寻求法律途径解决争议。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。