关于车辆免费给公司使用并进行装饰是否合法的问题，需要分情况讨论：
车辆所有权与使用权分离的情况
- 如果车辆的所有权属于您个人，但您将车辆的使用权免费让渡给公司，并且双方有明确的协议或合同约定，那么这种行为本身是合法的。车辆装饰作为您对车辆的一种增值行为，只要不违反相关法律法规（如不改变车辆原有结构导致安全隐患，不违反交通管理规定等），也是合法的。但需要注意的是，如果装饰行为涉及到对车辆结构的重大改变，可能需要事先向相关部门申请许可。
车辆装饰行为本身的合法性
- 车辆装饰的合法性主要取决于装饰的内容和方式。一般来说，对车辆进行外观美化、内饰升级等常规装饰行为是合法的。然而，如果装饰行为涉及到非法改装（如更改发动机号、车架号，或者安装非法设备等），则可能违反相关法律法规，面临法律处罚。
公司使用车辆的法律责任
- 公司作为车辆的使用者，需要承担车辆在使用过程中的相关法律责任。如果车辆在免费使用期间发生交通事故或其他违法行为，公司可能需要承担相应的法律责任。因此，在将车辆免费给公司使用前，建议您与公司明确责任划分，并在协议或合同中予以体现。
税务与费用问题
- 如果您将车辆免费给公司使用，并且车辆装饰费用由您个人承担，那么这部分费用通常不能作为公司的经营成本进行税务抵扣。同时，如果公司因为使用您的车辆而获得了某种经济利益（如节省了租赁费用），那么这部分利益可能需要在税务上进行申报。
法律建议：
- 在将车辆免费给公司使用前，建议您与公司签订一份详细的协议或合同，明确双方的权利和义务，包括车辆的使用范围、装饰行为的限制、责任划分以及税务处理等事项。
- 如果您对车辆装饰行为是否合法存在疑虑，可以事先咨询当地交通管理部门或相关法律机构，以确保装饰行为符合法律法规的要求。
- 在车辆使用过程中，如果发生任何违法行为或交通事故，建议您及时与公司沟通并共同处理相关事宜，以避免不必要的法律纠纷。
可能存在的法律后果：
- 如果车辆装饰行为违反了相关法律法规，您可能面临罚款、没收违法所得等行政处罚。
- 如果公司因为使用您的车辆而发生了交通事故或其他违法行为，并且您未能与公司明确责任划分，那么您可能需要承担相应的连带责任。
如果您在车辆免费给公司使用及装饰过程中遇到任何法律问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。