当事人可以依法维权，要求查明原因并追究相关责任。针对您提出的“当事人只委托一个代理人，开庭时却换了代理人，且当事人一无所知”的情况，我们可以从以下几个角度进行分析和维权建议：
一、法律背景与代理人更换的合法性
代理人更换的合法程序：
- 在民事诉讼中，当事人有权委托代理人代为进行诉讼活动。如果需要更换代理人，通常应当由当事人本人或其合法授权的代表进行，并应当通知法院及相关对方当事人。
- 代理人更换应当遵循法定程序，包括但不限于提交新的授权委托书、撤销原代理人的授权等。
未经当事人同意的代理人更换：
- 如果开庭时更换的代理人未经当事人同意，这可能构成对当事人诉讼权利的侵犯。当事人有权对此提出异议，并要求法院查明事实，纠正错误。
二、维权建议与步骤
立即与法院联系：
- 当事人发现代理人被未经同意更换后，应立即与审理案件的法院联系，说明情况，并要求法院核实代理人的身份和授权情况。
- 法院有义务保障当事人的诉讼权利，对于未经授权的代理人，法院应当不予认可其代理行为。
要求查明原因并追究责任：
- 当事人可以要求法院或相关机构（如律师事务所）查明代理人被更换的原因，并追究相关责任人的责任。
- 如果是因为原代理人或律师事务所的过错导致代理人被更换，当事人可以要求其承担相应的法律责任，包括但不限于赔偿损失、道歉等。
考虑提起诉讼或申请仲裁：
- 如果当事人认为其权益受到了严重侵犯，且无法通过协商或调解解决，可以考虑提起诉讼或申请仲裁来维护自己的权益。
- 在提起诉讼或申请仲裁前，当事人应收集相关证据，如授权委托书、沟通记录等，以支持其主张。
寻求专业法律帮助：
- 鉴于法律程序的复杂性和专业性，当事人可以寻求专业律师的帮助来处理此事。律师可以提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助当事人更好地维护自己的权益。
三、可能的法律后果与预防措施
法律后果：
- 如果未经当事人同意更换代理人，且该行为对当事人的诉讼权利产生了实质性影响，相关责任人可能面临法律责任，包括但不限于赔偿损失、承担诉讼费用等。
预防措施：
- 当事人在委托代理人时，应仔细阅读并理解授权委托书的内容，确保自己的权益得到充分保障。
- 当事人应定期与代理人沟通，了解案件进展情况，并在必要时对代理人进行监督和指导。
- 当事人可以保留与代理人的沟通记录等证据，以备不时之需。
针对您的情况，我建议您首先与法院联系，说明情况并要求查明原因。同时，您也可以考虑寻求专业律师的帮助来处理此事。如果您有任何进一步的法律问题或需要具体的法律建议，请随时向我咨询。