结论：在大多数情况下，当事人委托了代理人后，开庭时当事人可以不去，由代理人代为出庭。但具体是否需要当事人亲自出庭，还需根据诉讼类型和案件具体情况来判断。

详细分析：

1. 民事诉讼与行政诉讼：

   • 一般原则：在民事诉讼和行政诉讼中，如果当事人已经委托了代理人（如律师或其他具备代理资格的人员），并且存在正当理由无法亲自出庭，那么当事人本人通常可以不出庭，由代理人代为进行诉讼活动。代理人具有合法的授权，能够代表当事人在法庭上陈述事实、提供证据、进行辩论等。
   • 特殊情况：然而，在某些特殊案件中，如离婚诉讼等涉及身份关系的案件，由于涉及到身份关系的确认和情感等复杂因素，法院通常要求当事人本人到庭，以便更好地了解双方感情状况等实际情况。若因特殊情况无法出庭，必须向人民法院提交书面意见。

2. 刑事诉讼：

   • 一般原则：在刑事诉讼中，被告人的到庭对于案件的审理和公正判决至关重要，因此被告人一般需要出庭接受审判。这是因为刑事诉讼直接关系到被告人的自由、财产等重大权益，必须确保审判的公正性和准确性。
   • 特殊情况：但在某些特殊情况下，如被告人患有严重疾病无法出庭、脱逃等，经人民法院批准，可以采取特殊的审理方式，如中止审理或采取其他相应措施。对于刑事附带民事诉讼部分，如果附带民事诉讼原告人或被告人委托了律师，在符合法律规定的代理权限范围内，律师可以代表其参与庭审。

3. 代理人的出庭义务与权限：

   • 特别授权：如果代理人具有特别授权，可以代为进行重要的诉讼行为（如承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或上诉等），那么代理人需要出庭以执行这些授权。
   • 一般授权：若代理人仅具有一般授权，其权限通常限于处理一些常规性的诉讼事务，如提交证据、参与庭审辩论等。在这种情况下，如果案件不涉及必须当事人亲自出庭的特殊情况，当事人可以不出庭。

4. 不出庭的法律后果：

   • 民事诉讼：若原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭，或者未经法庭许可中途退庭，法院可以按撤诉处理。若被告经传票传唤，无正当理由拒不到庭，或者未经法庭许可中途退庭，法院可以缺席判决。
   • 刑事诉讼：被告人必须到庭受审。若开庭时拒不到案，法院会采取拘传等强制手段保证其到庭。若在审判过程中被告人脱逃，法院会裁定中止审理，待被告人归案后再恢复审理。
   • 行政诉讼：若原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭，或者未经法庭许可中途退庭，法院可以按照撤诉处理。若被告无正当理由拒不到庭，或者未经法庭许可中途退庭，法院可以缺席判决。

建议：

• 在委托代理人出庭前，当事人应仔细阅读授权委托书，明确代理人的权限范围，确保代理人能够在授权范围内行事。
• 如果当事人因特殊原因无法出庭，应及时向法院说明情况并申请相关手续，如提交书面意见或申请延期审理等。
• 当事人应充分了解不出庭可能带来的法律后果，并谨慎考虑是否亲自出庭。

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