通常情况下，证人、辩护人不适用回避制度，但在特定条件下，如担任过本案的证人、辩护人且可能影响公正时，则要求回避。以下是对这一问题的详细分析：
一、证人、辩护人不适用回避制度的一般原则
证人不适用回避：
- 含义：证人即使与案件存在利害关系或其他可能影响证言公正性的因素，也不能被要求回避。
- 原因：证人对特定案件事实的感知是独一无二的，难以找到替代者。排除证人可能导致关键事实无法证明，影响案件真相的查明。同时，法庭可通过多种方式（如询问、交叉询问、结合其他证据印证等）来审查判断证人证言的真实性和可靠性。
辩护人不适用回避：
- 含义：犯罪嫌疑人、被告人委托的辩护人，无论其与案件、当事人或其他诉讼参与人存在何种关系，都不会被要求回避。
- 原因：辩护权是犯罪嫌疑人、被告人的重要诉讼权利，选择信任的辩护人是其合法权益的体现。对辩护人适用回避会限制选择范围，影响辩护权的充分行使。同时，辩护人需独立履行辩护职责，不受其他因素干扰，其任务是提出无罪、罪轻或减轻、免除刑事责任的材料和意见，维护被告人的合法权益。
二、特定条件下证人、辩护人需要回避的情形
辩护人作为证人、鉴定人、翻译人员时的回避：
- 情形：如果辩护人同时是本案的证人、鉴定人、翻译人员，且可能影响公正辩护的，则应当回避。
- 原因：辩护人的多重身份可能影响其在辩护时的中立性与公正性。例如，如果辩护人知晓案件关键事实，再担任辩护人可能无法客观、公正地为当事人进行辩护。
辩护人接受请客送礼或违反规定会见时的回避：
- 情形：辩护人接受本案当事人及其委托的人的请客送礼，或者违反规定会见本案当事人及其委托的人的，可能需回避。
- 原因：这种行为可能影响辩护人独立履行辩护职责，损害案件的公正性。
存在其他可能影响公正辩护的关系时的回避：
- 情形：当存在其他可能影响公正辩护的关系时，如辩护人与本案有利害关系（如存在经济利益关联等），经当事人申请等法定程序，也可能导致辩护人回避。
- 原因：这些关系可能干扰辩护人的独立性和公正性，从而影响案件的公正审理。
三、法律背景与建议
- 法律背景：我国法律制度明确规定了刑事案件中需要回避的法定情形。在案件侦查阶段、审查起诉阶段和审判阶段，司法工作人员与案件当事人有近亲属关系的，或者与案件审理结果有利害关系的，担任过案件的证人的，都应该自行回避。虽然证人、辩护人一般不适用回避制度，但特定条件下仍可能产生回避情形。
- 建议：在实际案件中，如果当事人认为辩护人或证人存在可能影响公正的情形，可以向有权机关提出回避申请。有权机关将依据案件具体情况及相关法律规定进行审查判断，以确保辩护活动的公正性和合法性，保障当事人的合法权益得到有效维护。
综上所述，证人、辩护人通常不适用回避制度，但在特定条件下，如担任过本案的证人、辩护人且可能影响公正时，则要求回避。这是为了确保案件的公正审理和当事人合法权益的保护。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。