若一方起诉撤销协议，另一方同意，法院通常会根据具体情况审查后作出判决，核心在于判断协议是否符合法定或约定的可撤销条件，若符合则判决撤销协议，并处理相关后续事宜。以下从不同角度进行详细分析：
一、法院审查协议是否符合可撤销条件
法定可撤销事由：
- 根据《民法典》的相关规定，可撤销的协议通常涉及重大误解、欺诈、胁迫、显失公平等法定情形。一方欲撤销协议，需提供充分证据证明存在这些法定可撤销事由。
- 例如，若一方因对方欺诈而签订协议，需提供证据证明对方存在故意告知虚假情况或隐瞒真实情况的行为。
约定可撤销条件：
- 双方可能在协议中约定了特定的可撤销条件，如出现特定情形时，一方或双方有权撤销协议。
- 法院会审查这些约定是否合法有效，以及是否已实际发生约定的可撤销情形。
二、法院判决撤销协议后的处理
协议自始无效：
- 若法院认定协议可撤销，则协议自始无效，即双方应恢复到协议签订前的状态。
- 这意味着双方因协议而取得的财产或权益应相互返还，或根据实际情况进行折价补偿。
损失赔偿：
- 因撤销协议而产生损失时，法院会依据双方过错程度判定各自承担责任。
- 例如，若一方因欺诈导致协议可撤销，则欺诈方需赔偿对方所受损失。
后续事宜处理：
- 法院会明确协议撤销的时间节点，以及双方应如何处理已履行部分和未履行部分。
- 例如，对于已履行的部分，可能需要根据双方的过错程度进行返还或折价补偿；对于未履行的部分，则终止履行。
三、特殊情况下的处理
双方协商一致：
- 若双方在诉讼过程中就协议撤销及相关后续事宜达成一致意见，并形成书面协议，法院可能会根据双方协商的结果作出判决。
- 在这种情况下，法院会审查双方协商的内容是否合法、合理，并确保不损害第三方利益。
涉及第三方利益：
- 若协议撤销涉及第三方利益，如担保人、债权人等，法院会综合考虑各方利益，确保判决的公正性和合理性。
- 例如，在涉及担保的协议中，若协议被撤销，担保人可能不再承担担保责任，但法院会审查担保人是否存在过错或应否承担部分责任。
四、法律建议
- 提供充分证据：一方欲撤销协议时，应提供充分证据证明存在法定或约定的可撤销事由。
- 协商解决：在诉讼过程中，双方可以尝试协商解决协议撤销及相关后续事宜，以减少诉讼成本和时间。
- 遵循法律程序：无论双方是否协商一致，都应遵循法律程序进行诉讼和判决执行。
若您在此类问题上存在疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和解决方案。