结论：小货车赶集卖货发生交通事故，保险公司是否赔偿需分情况讨论，主要取决于事故责任划分、保险合同条款以及是否存在免责情形。以下是具体分析：

1. 交强险范围内的赔偿

根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，交强险是法定强制保险，只要车辆投保了交强险，无论事故责任如何划分，保险公司均需在责任限额内赔偿第三方的人身伤亡和财产损失。

• 赔偿范围：医疗费、伤残赔偿金、死亡赔偿金、财产损失等（具体限额以当地标准为准）。
  
• 例外情形：若事故是受害人故意造成的（如碰瓷），保险公司不赔。

2. 商业险的赔偿

若小货车还投保了商业第三者责任险、车损险等，保险公司是否赔偿需结合以下因素：

• 责任划分：若小货车司机负事故责任（全责、主责、同责），保险公司需在保险限额内赔偿；若司机无责，则由对方保险公司赔偿。
  
• 保险合同条款：需查看保险合同中是否约定了“营运车辆”的免责条款。若小货车以非营运性质投保，但实际用于赶集卖货（属于营运行为），保险公司可能以“未如实告知”或“改变车辆使用性质”为由拒赔。
  
• 免责情形：若事故是因司机酒驾、无证驾驶、故意制造事故等违法行为导致，保险公司不赔。

3. 关键风险提示

• 车辆使用性质：若小货车登记为“非营运”，但长期用于赶集卖货，可能被认定为“营运车辆”。此时需及时变更保险性质并补缴保费，否则事故后可能面临拒赔风险。
  
• 证据留存：发生事故后，应立即报警并保留现场照片、视频、证人联系方式等证据，以便后续理赔或诉讼。

4. 建议行动

• 立即报案：事故发生后24小时内向保险公司报案，并配合调查。
  
• 核对保单：确认保险合同中是否约定了营运车辆的免责条款。
  
• 协商或诉讼：若保险公司拒赔，可先协商；协商不成，可向法院起诉，要求保险公司履行赔偿义务。

总结：保险公司是否赔偿需结合事故责任、保险合同条款及车辆使用性质综合判断。若您遇到此类问题，可直接向我咨询，我会根据具体案情为您分析维权路径。