结论：货车有货物险发生货物丢失，保险公司是否赔偿需分情况讨论，主要取决于保险条款约定、丢失原因、是否履行了相应义务等因素。以下为具体分析：

1. 保险条款的约定
   • 货物险的保险责任范围通常会在保险合同中明确约定。如果货物丢失属于保险合同所约定的保险责任范围，例如因火灾、爆炸、雷电、暴雨、洪水、地震等自然灾害，或者因碰撞、倾覆等意外事故导致货物丢失，且不存在保险合同约定的免责情形，那么保险公司一般会按照合同约定进行赔偿。
   • 反之，如果货物丢失不属于保险合同约定的保险责任范围，比如因货物本身的自然损耗、本质缺陷、特性等导致的丢失，保险公司则不会承担赔偿责任。
2. 丢失原因
   • 可保风险导致的丢失：如上述提到的自然灾害和意外事故等可保风险造成的货物丢失，在符合保险合同其他条件的情况下，保险公司应予以赔偿。例如，货车在运输途中遭遇暴雨，导致货物被雨水浸泡而丢失，若保险合同中暴雨属于保险责任范围，且不存在免责事由，保险公司就需赔偿。
   • 不可保风险或除外责任导致的丢失：若货物丢失是由于被保险人的故意行为、违法行为，或者战争、军事行动、核辐射等不可保风险，以及保险合同中明确列明的除外责任（如盗窃需有明显的盗窃痕迹且经公安部门认定等特定条件未满足时）导致的，保险公司通常不承担赔偿责任。比如，被保险人为了骗取保险金而故意制造货物丢失的假象，这种情况下保险公司肯定不会赔偿。
3. 是否履行相应义务
   • 及时报案义务：被保险人在知道货物丢失后，应按照保险合同约定的时间及时向保险公司报案。如果未在规定时间内报案，导致保险公司无法及时查勘定损，影响对事故原因、损失程度等事实的认定，保险公司可能会对无法确定的部分损失拒绝赔偿。例如，保险合同约定货物发生损失后应在24小时内报案，而被保险人过了好几天才报案，导致部分证据灭失，保险公司就可能据此减少赔偿金额或拒赔。
   • 提供证明和资料义务：被保险人需要向保险公司提供与货物丢失有关的证明和资料，如货运单、损失清单、事故证明等，以证明货物丢失的事实、原因和损失程度。如果被保险人不能提供充分的证明和资料，保险公司可能无法确定赔偿金额，甚至可能拒绝赔偿。比如，无法提供货运单证明货物的价值，保险公司可能按照其合理估算的价值进行赔偿，或者因无法确定价值而拒赔。
   • 保护现场和施救义务：在货物丢失事故发生后，被保险人有义务保护好事故现场，以便保险公司进行查勘。同时，被保险人还应采取必要的合理措施进行施救，防止损失扩大。如果被保险人未履行保护现场和施救义务，导致损失扩大，保险公司对扩大的损失部分通常不承担赔偿责任。例如，货车发生碰撞导致货物有丢失风险，但被保险人未及时采取转移货物等措施，导致货物进一步丢失，保险公司可能对后续扩大的损失不予赔偿。