私家车拉自家货发生交通事故后，保险公司是否会赔偿，这主要取决于拉货的行为是否改变了车辆的使用性质以及是否符合保险合同的相关约定。

首先，如果私家车拉货属于一般家用范畴，例如拉的是日常生活用品等少量货物，并未改变车辆的使用性质，也没有显著增加车辆的危险程度，那么在发生事故后，只要符合保险合同约定的理赔条件，保险公司通常会按照正常流程进行赔偿。因为这种情况下，车辆的使用方式并未违背保险合同订立时对车辆使用情况的预期。

然而，如果私家车以盈利为目的，从事货运经营活动，大量拉货，这就明显改变了车辆的使用性质。车辆用于货运时，所面临的风险会显著增加。如果投保人未将这一变更情况告知保险公司，按照保险法的相关规定和保险合同的约定，保险公司有权拒绝赔偿。因为投保人改变了车辆的使用性质，增加了危险程度，却未履行通知义务，这影响了保险公司对保险风险的评估和判断。

综上所述，私家车拉自家货发生交通事故后能否获得保险公司的赔偿，关键在于拉货行为是否改变了车辆的使用性质、是否增加了危险程度，以及是否符合保险合同的具体约定。因此，在投保前，建议车主仔细阅读保险合同条款，明确保险责任范围，以避免在发生事故时出现不必要的纠纷。同时，如果车辆使用性质发生变化，应及时通知保险公司，以便保险公司对保险风险进行重新评估和调整。