通常情况下，犯罪嫌疑人被释放当天，公安机关会通知家属；若存在特殊情况，如联系不上家属，则会在合理时间内尽快通知。以下是对此问题的详细分析：
一、法律规定
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，公安机关对被拘留的人，应当在拘留后的二十四小时以内进行讯问。在讯问过程中，如果发现不应当拘留，必须立即释放并发给释放证明。同时，除无法通知或者涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪通知可能有碍侦查的情形以外，公安机关应当在释放当天通知被拘留人的家属。有碍侦查的情形消失以后，也应当立即通知被拘留人的家属。
二、实际操作
正常情况：在大多数情况下，公安机关会在犯罪嫌疑人被释放当天通知其家属。这是为了保障家属的知情权，方便家属处理后续事宜。
特殊情况：如果存在无法联系到家属等特殊情况，公安机关会在合理时间内尽快通知。这里的“合理时间”并没有明确的法律定义，但通常会根据案件的具体情况和联系家属的难易程度来确定。
三、家属的权利与应对措施
权利：法律保障了家属的知情权。如果家属在合理时间内未收到通知，有权向办案机关询问情况。
应对措施：
四、案例分析
以小许的案例为例，小许因涉嫌违法被公安机关拘留。经讯问，公安机关发现小许不应当被拘留，遂决定立即释放并开具释放证明。然而，小许家属在小许被释放当天并未收到通知。在这种情况下，如果公安机关不存在无法联系家属等特殊情况，其行为则不符合法律要求。若存在特殊情况，也应在合理时间内尽快通知。家属主动联系办案机关询问情况，是合理行使自身权利的表现。
如果您或您的家人遇到类似情况，建议及时与办案机关沟通，了解具体情况，并依法维护自己的合法权益。如果有任何法律问题，也可以直接向我咨询，我会尽我所能为您提供专业的法律帮助。