刑拘释放时，公安机关一般会提前通知当事人，并通常会在24小时内通知其家属或者所在单位，但具体通知时间可能因案件情况和程序要求有所不同。以下是对这一问题的详细分析：
法律规定及程序
释放通知程序：
- 根据《公安机关办理刑事案件程序规定》，公安机关在释放被刑事拘留的嫌疑人时，应当制作释放通知书，并将其送达被释放人。这一程序旨在保障犯罪嫌疑人的知情权，确保其清楚自身法律状态的变更。
- 在实际操作中，公安机关通常会在释放前告知犯罪嫌疑人释放的决定、时间以及相关事宜，如宣读释放决定书等，以便犯罪嫌疑人做好相应准备。
家属通知时间：
- 公安机关在作出释放决定后，一般会在24小时内通知被拘留人的家属或者其所在单位。这是为了保障家属的知情权，以及让家属能够及时为被释放人提供必要的支持和帮助。
特殊情况
无法提前通知的情形：
- 尽管提前通知是常规做法，但在某些紧急或特殊情形下，可能无法提前通知到犯罪嫌疑人。例如，因不可抗力因素（如自然灾害、突发事件导致通讯中断等）导致无法及时通知，或者存在涉及国家安全、公共安全等重大紧急情况需要立即执行释放决定的。
- 在这些情况下，公安机关可能会事后及时向犯罪嫌疑人说明未能提前通知的原因。
程序衔接问题：
- 在复杂案件中，可能因多部门间的程序衔接不畅导致通知延迟。例如，与其他司法机关的协调、文件传递、信息确认等环节出现问题，都可能影响通知的及时性。尽管如此，公安机关仍应尽力确保在规定时间内完成通知。
实际操作中的建议
保持与办案机关的沟通：
- 如果你或你认识的人正在经历刑拘释放的过程，建议保持与办案机关的密切沟通，及时了解案件进展和相关程序。这有助于你更好地掌握释放时间，并做好相应准备。
关注释放证明书：
- 公安机关在释放被拘留人时，会以《释放证明书》的形式正式通知，并返还代为保管的财物。这是被拘留人及其家属应当关注的重要文件，它证明了被拘留人的法律状态已经变更。
寻求法律帮助：
- 如果你对刑拘释放的程序或通知时间有疑问，或者认为自己的权益受到了侵害，可以直接向我咨询。作为专业律师，我可以提供法律咨询、代理申诉等法律服务，以更好地维护你的合法权益。
总结来说，刑拘释放时，公安机关一般会提前通知当事人，并通知其家属或所在单位。然而，也需了解并理解在某些特殊情况下可能存在无法提前通知的例外。在任何情况下，保持与办案机关的沟通和寻求专业法律帮助都是维护自身权益的重要途径。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。