结论：在刑事拘留后决定释放被拘留人时，公安机关应当立即通知其家属，并在释放时发给释放证明书。这是法律规定的明确要求，尽管实际操作中可能会因各种因素导致通知时间有所延迟，但公安机关应尽快完成通知义务。
详细分析：
法律依据：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十六条的规定，公安机关对被拘留的人，应当在拘留后的二十四小时以内进行讯问。在发现不应当拘留的时候，必须立即释放，并发给释放证明。同时，在释放被拘留人时，公安机关也有义务立即通知其家属。这一规定确保了家属的知情权，也体现了法律对被拘留人合法权益的保障。
- 此外，《公安机关办理刑事案件程序规定》也进一步明确了公安机关在释放被拘留人时的通知义务，要求公安机关在释放被拘留人时发给释放证明书，并通知其家属。
实际操作中的情况：
- 在实践中，公安机关通常会尽量在释放被拘留人时立即通知其家属。然而，由于通讯联系问题、工作衔接、案件复杂性以及办案效率等多种因素的影响，通知家属的时间可能会有所延迟。但无论如何，公安机关都应尽快将相关信息通知到家属，以保障其知情权。
- 在某些特殊情况下，如被拘留人不愿意见其家属，或涉及国家秘密、恐怖活动等敏感案件类型时，为了保障案件的顺利进行和保护相关人员的安全，公安机关可能会限制或禁止家属会见，甚至也可能不会立即通知家属具体的释放时间。但这种情况较为特殊，且需符合相关法律法规的规定。
家属的权益保障：
- 家属在被拘留人刑拘及释放过程中享有知情权。如果家属未能在预期时间内收到通知，建议及时与公安机关沟通，了解具体办案进展和家属权益保障事宜。
- 若家属在沟通过程中遇到困难或认为自身权益受到侵害，可以直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。
建议与指导：
- 对于被拘留人的家属而言，了解相关法律法规和公安机关的通知义务是非常重要的。这有助于他们在面对类似情况时保持冷静和理性，更好地维护自身和被拘留人的合法权益。
- 如果家属对公安机关的通知行为有疑问或不满，可以通过合法途径进行申诉或投诉。同时，也可以寻求专业律师的帮助，以更好地了解自身权益和维权途径。
总之，公安机关在刑事拘留后决定释放被拘留人时，必须立即通知其家属，并确保通知的及时性。这是法律对公安机关的明确要求，也是保障被拘留人家属知情权和合法权益的重要措施。