针对您未签合同就被派往非洲出差的情况，我首先明确结论：您有权要求公司签订书面合同，并可根据实际情况考虑是否继续出差或采取其他法律措施维护自身权益。以下是从不同角度为您进行的分析：
一、法律角度：未签书面合同，劳动关系依然存在，但权益保障受限
口头合同的效力：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，虽然书面合同是明确双方权利义务的最佳方式，但口头合同在特定情况下也具有法律效力。不过，口头合同在证明劳动关系、工作内容、薪酬待遇等方面存在困难，一旦发生纠纷，您可能面临举证难的问题。
未签书面合同的法律后果：
- 如果公司未与您签订书面劳动合同，但您已经实际为公司提供了劳动，那么您与公司之间依然存在事实劳动关系。然而，未签书面合同可能使您在维权时处于不利地位，因为缺乏直接的书面证据来支持您的主张。
您的权利：
- 您有权要求公司签订书面劳动合同，以明确双方的权利义务。如果公司拒绝签订，您可以向当地劳动监察部门投诉，或者考虑通过法律途径解决。
二、实际操作角度：考虑出差的可行性与风险
出差的可行性：
- 在未签书面合同的情况下，您需要谨慎考虑是否接受出差安排。出差可能涉及较长的时间、较高的成本以及潜在的安全风险。如果您对出差条件、待遇等存在疑虑，建议与公司进行充分沟通，并要求签订书面协议。
风险防范：
- 如果您决定接受出差安排，建议尽可能收集并保存与工作相关的证据，如工作邮件、聊天记录、出差审批单等。这些证据在后续可能发生的纠纷中可能起到关键作用。
三、建议与措施
与公司沟通：
- 首先，建议您与公司进行坦诚的沟通，表达您对未签书面合同的担忧，并要求公司尽快签订书面劳动合同。同时，您可以就出差的具体条件、待遇等与公司进行协商，并达成书面协议。
寻求法律援助：
- 如果公司拒绝签订书面合同或拒绝就出差条件进行协商，您可以考虑寻求法律援助。您可以咨询当地劳动法律师，了解您的权利和义务，以及可能的维权途径。
考虑个人安全与健康：
- 在决定是否接受出差安排时，请务必考虑个人安全与健康因素。非洲地区可能存在一些特殊的风险和挑战，如疾病、政治不稳定等。如果您对出差目的地的安全状况存在疑虑，建议谨慎考虑。
最后，我建议您在处理此类问题时保持冷静和理性。未签书面合同并不意味着您无法维护自己的权益，但确实需要您更加谨慎和主动地采取措施。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。