针对您提出的“未成年偷5000元家里没钱怎么办”的问题，我会从法律角度和实际情况出发，为您详细解答。

首先，我们需要明确的是，盗窃公私财物价值1000-3000元以上通常被视为数额较大，而5000元已经达到了这个标准。接下来，未成年人的年龄是判断其是否需要承担刑事责任的关键因素。

1. 若未成年人已满16周岁：

   • 根据法律规定，已满16周岁的未成年人犯盗窃罪需要承担刑事责任，但会从轻或减轻处罚。
   • 在司法实践中，法院会综合考虑犯罪情节、悔罪表现等因素，可能判处拘役、有期徒刑等刑罚，并处以罚金。如果情节较轻，也有可能适用缓刑。
   • 无论家庭经济状况如何，被盗的财物都需要返还给受害人。如果财物已被挥霍或损坏，监护人需要承担赔偿责任，即赔偿受害人5000元。

2. 若未成年人未满16周岁：

   • 根据法律规定，未满16周岁的未成年人犯盗窃罪不需要承担刑事责任，不会被判刑。
   • 但是，其父母或其他监护人需要被责令加以管教，必要时依法进行专门矫治教育。
   • 同样，被盗的财物需要返还给受害人。如果财物已被挥霍或损坏，监护人需要承担赔偿责任，即赔偿受害人5000元。这部分赔偿与家庭经济状况无关，是监护人的法律责任。

针对家庭经济困难的情况：

• 如果家庭确实没有经济能力立即赔偿5000元，可以与受害人协商分期赔偿或寻求其他合法的救助途径。
• 同时，监护人应积极配合相关部门对未成年人的教育和矫治工作，努力引导其走上正途。

建议：

• 无论未成年人是否需要承担刑事责任，家庭都应重视此事，加强对未成年人的教育和监管，防止类似事件再次发生。
• 如果家庭经济困难，可以寻求社区、学校或相关社会组织的帮助和支持。

总之，面对未成年人盗窃的问题，我们需要从法律角度出发，明确责任和义务，同时结合实际情况，采取合适的措施来解决问题。希望这些解答能对您有所帮助。