结论：是否撤案需结合事故实际情况谨慎决定，不建议直接听从查勘员建议盲目撤案。以下从法律和实务角度为您详细分析：

1. 撤案的合法性分析

• 保险合同约定：根据《保险法》及保险合同条款，投保人报案后，保险公司需履行查勘义务。若查勘员以“对方已离开”为由要求撤案，需核实其是否已完整记录事故现场（如照片、证人信息等）。若未完成查勘程序，撤案可能违反合同约定。
• 法律风险：若撤案后对方后续主张赔偿（如发现伤情或财产损失），保险公司可能以“未及时报案”或“撤案导致证据灭失”为由拒赔，您需自行承担责任。

2. 实务操作建议

• 要求书面说明：若查勘员坚持撤案，需要求其出具书面说明，明确撤案原因及后续责任承担方式。口头撤案建议无法律效力。
• 补充证据留存：即使对方离开，也应通过以下方式固定证据：
  • 现场照片（车辆位置、碰撞痕迹、路况等）；
  • 证人联系方式（如有目击者）；
  • 报警记录（即使未立案，也可要求警方出具《事故说明》）。
• 联系交警部门：若事故存在争议（如责任划分不明），可主动联系交警补办《事故责任认定书》，避免后续纠纷。

3. 特殊情形处理

• 对方明确放弃索赔：若对方书面声明放弃赔偿（需签字按手印），可考虑撤案。但需注意，此类声明可能因对方反悔而无效。
• 小额事故快速处理：若损失轻微（如车辆剐蹭无人员伤亡），且双方达成和解，可按保险公司“快速理赔”流程撤案。但需确保和解协议明确责任划分及赔偿金额。

4. 您的权利与义务

• 拒绝盲目撤案：您有权要求保险公司完成查勘程序后再决定是否撤案。若查勘员态度强硬，可向保险公司客服或银保监会投诉。
• 及时沟通进展：若对方后续联系您索赔，需立即通知保险公司并补充报案，避免丧失理赔权利。

总结：撤案需以“证据充分、风险可控”为前提。建议先固定证据、明确责任，再决定是否撤案。如有疑问，可进一步提供事故细节（如是否报警、对方联系方式是否留存等），我将为您定制解决方案。