剐蹭到别人车走了被报警后，是否可以撤案，取决于事故的具体情况以及后续的处理方式。

1. 可以撤案的情况：

   • 如果剐蹭事故未造成人员伤亡，且双方对事故的事实、成因及财产损失情况没有争议，已经采取了“私了”方式解决，即双方协商并达成一致意见，明确损害赔偿等事宜，那么可以向交警部门说明情况，并提出撤案请求。交警核实确认后，出具调解终结书，双方签字后即可撤销案件。
   • 如果在交警尚未到达事故现场前，双方当事人经过协商达成一致，决定自行解决纠纷，也可以拨打报警电话告知警方情况，并请求撤销报警。警方在核实无误后，通常会同意撤销。

2. 不可以撤案的情况：

   • 如果剐蹭事故导致人员伤亡，必须立即报警并等待交警处理，不得私自撤案。撤销报警是违法的，且可能妨碍事故的公正处理。
   • 如果双方当事人对事故的事实、成因或责任划分存在争议，应迅速报警并由交警进行认定和处理。在这种情况下，撤销报警是不合适的，因为需要通过交警的调查来明确事故责任。
   • 如果剐蹭事故中涉及酒驾、无证驾驶、肇事逃逸（即使轻微）等严重违法行为，即使双方已经达成和解，也不能撤销报警。因为这些违法行为严重危害公共安全和交通秩序，必须依法处理。

特殊场景：

• 对于轻微剐蹭后肇事逃逸的情况，即使双方后续就民事赔偿达成了和解，公安机关仍可能依法对逃逸方进行行政处罚，包括罚款和可能的拘留，以维护交通秩序和公共安全。此时，撤案的可能性较小。

注意事项：

• 在选择“私了”时，建议双方详细记录交通事故的相关信息，并拍摄影像资料作为证据，以备不时之需。
• 撤案后，如果双方就损害赔偿问题再次产生纠纷，可以通过民事诉讼途径解决。

综上所述，剐蹭到别人车走了被报警后，是否可以撤案需要综合考虑事故的具体情况、双方的处理方式以及是否存在违法行为等因素。如果符合撤案条件，双方可以协商并向交警部门申请撤案；如果不符合撤案条件，应配合交警进行事故调查和处理。