私刻印章签订的协议书普遍被法律视为无效。下面是对此问题的详细分析：

一. 私刻印章的法律后果

1. 无效合同：私刻公章与假公章一样，利用这种方式签署的协议书不具有真实性，因此通常会被认定为无效合同。这意味着，合同中的条款和约定将不具有法律约束力，双方无法基于该合同主张权利或承担义务。

2. 可能构成刑事犯罪：私刻公章的行为不仅导致合同无效，还可能构成刑事犯罪，如伪造公司、企事业单位、人民团体印章罪。相关责任方将不仅承担合同无效的民事责任，还可能面临刑事惩戒。

   • 例如，某人私刻公司公章与他人签订协议书，若被查实，不仅协议书无效，该人还可能因伪造印章罪被追究刑事责任。

二. 特定情况下的有效性

• 表见代理：在表见代理中，如果相对人有理由相信公章是真的，并且已经履行完毕合同义务的，合同可能面临继续有效的可能性。但这种情况较为特殊，需要具体案件具体分析。

三. 如何撰写协议书

• 鉴于私刻印章的法律后果，我建议在撰写协议书时，务必确保双方使用真实、合法的印章，并遵循以下步骤：
  1. 明确双方信息：在协议书中明确列出双方的姓名、地址、联系方式等基本信息。
  2. 详细约定条款：根据双方协商的内容，详细列出协议书的条款，包括但不限于权利、义务、履行方式、违约责任等。
  3. 签字盖章：确保双方在协议书末尾签字并加盖真实、合法的印章。如果一方是法人或组织，应由其法定代表人或授权代表签字并加盖公章。
  4. 留存证据：签署完毕后，双方应各自留存一份协议书作为证据，以备不时之需。

我建议：在签订任何协议书之前，务必核实对方印章的真实性，以避免因私刻印章而导致的法律风险。如有进一步需要，您可以继续咨询我。